suite ci-dessus… Dans l’articulation de l’épaule, la tête sphérique de l’humérus (os du bras supérieur) s’insère dans la cavité glénoïde de l’omoplate (omoplate). La cavité glénoïde est une cavité petite et peu profonde qui permet à l’articulation de l’épaule la plus grande amplitude de mouvement dans le corps humain. Un anneau cartilagineux hyalin appelé labrum entoure la cavité glénoïde pour fournir un renforcement flexible à l’articulation, tandis que les muscles de la coiffe des rotateurs maintiennent l’humérus en place dans la cavité.,

l’articulation de la hanche est un peu moins mobile que l’épaule, mais est globalement plus forte et plus stable. La stabilité supplémentaire de l’articulation de la hanche est nécessaire pour supporter le poids du corps reposant sur les jambes tout en effectuant des actions telles que la position debout, la marche et la course. Dans l’articulation de la hanche, la tête arrondie, presque sphérique du fémur (os de la cuisse) s’insère étroitement dans l’acétabulum, une cavité profonde dans l’os coxa (os de la hanche). De nombreux ligaments durs et les puissants muscles de la hanche maintiennent la tête du fémur en place et résistent à certaines des tensions les plus puissantes du corps., La profondeur de l’acétabulum empêche également les luxations de la hanche en limitant le mouvement du fémur dans sa cavité.

Les joints à rotule sont classés fonctionnellement comme des joints multiaxiaux car ils peuvent déplacer les os le long de plusieurs axes. Les muscles qui entourent les articulations permettent à l’humérus et au fémur de s’éloigner de la ligne médiane du corps (abduction), vers la ligne médiane du corps (adduction), vers l’avant (flexion) et vers l’arrière (extension)., L’humérus et le fémur peuvent également se déplacer autour de l’articulation dans un cercle complet (circumduction) ainsi que tourner à la fois médialement et latéralement autour de leur axe. D’autres parties du corps, telles que le poignet et les chevilles, nécessitent au moins deux articulations distinctes travaillant ensemble pour réaliser tous les mouvements des articulations à rotule et à douille.