ciąg dalszy z góry… W stawie barkowym kulista głowa kości ramiennej (kość ramienia) pasuje do jamy glenoidalnej łopatki (łopatki). Jama glenoidowa jest małą i płytką jamą, która pozwala stawowi barkowemu na największy zakres ruchu w ludzkim ciele. Pierścień chrząstki szklistej zwany obrączką otacza jamę glenoidową, aby zapewnić elastyczne wzmocnienie stawu, podczas gdy mięśnie mankietu rotatora utrzymują kość ramienną w miejscu wewnątrz jamy.,

staw biodrowy jest nieco mniej ruchliwy niż bark, ale jest ogólnie mocniejszym i bardziej stabilnym stawem. Dodatkowa stabilność stawu biodrowego jest konieczna, aby wytrzymać ciężar ciała spoczywającego na nogach podczas wykonywania czynności, takich jak stanie, chodzenie i bieganie. W stawie biodrowym zaokrąglona, prawie kulista głowa kości udowej (kości udowej) przylega ściśle do panewki, głębokiego gniazda w kości biodrowej (kości biodrowej). Wiele twardych więzadeł i potężnych mięśni bioder utrzymuje głowę kości udowej w miejscu i opiera się niektórym z najpotężniejszych szczepów w ciele., Głębokość panewki zapobiega również zwichnięciom biodra, ograniczając ruch kości udowej w obrębie jej oczodołu.

stawy kulkowo-gniazdowe klasyfikowane są funkcjonalnie jako stawy wieloosiowe, ponieważ mogą przemieszczać kości wzdłuż kilku osi. Mięśnie otaczające stawy pozwalają kości ramiennej i udowej, aby przejść od linii środkowej ciała( uprowadzenie), w kierunku linii środkowej ciała (przywodzenie), do przodu (zgięcie) i do tyłu (wyprostowanie)., Kość ramienna i kość udowa mogą również poruszać się wokół stawu w pełnym okręgu (Obwód), a także obracać się zarówno przyśrodkowo, jak i bocznie wokół własnej osi. Inne części ciała, takie jak nadgarstek i kostki, wymagają co najmniej dwóch oddzielnych stawów współpracujących ze sobą, aby osiągnąć wszystkie ruchy stawów kulowo-gniazdowych.