continuó desde arriba… En la articulación del hombro, la cabeza esférica del húmero (hueso superior del brazo) encaja en la cavidad glenoidea de la escápula (omóplato). La cavidad glenoidea es una cavidad pequeña y poco profunda que permite a la articulación del hombro el mayor rango de movimiento en el cuerpo humano. Un anillo de cartílago hialino llamado labrum rodea la cavidad glenoidea para proporcionar un refuerzo flexible a la articulación, mientras que los músculos del manguito rotador sostienen el húmero en su lugar dentro de la cavidad.,
la articulación de la cadera es algo menos móvil que el hombro, pero es una articulación en general más fuerte y más estable. La estabilidad adicional de la articulación de la cadera es necesaria para soportar el peso del cuerpo que descansa sobre las piernas mientras realiza acciones como estar de pie, caminar y correr. En la articulación de la cadera, la cabeza redondeada y casi esférica del fémur (hueso del muslo) encaja firmemente en el acetábulo, una cavidad profunda en el os coxa (hueso de la cadera). Muchos ligamentos duros y los poderosos músculos de la cadera sostienen la cabeza del fémur en su lugar y resisten algunas de las tensiones más poderosas del cuerpo., La profundidad del acetábulo también evita las dislocaciones de la cadera al limitar el movimiento del fémur dentro de su cavidad.
Las articulaciones esféricas se clasifican funcionalmente como articulaciones multiaxiales porque pueden mover los huesos a lo largo de varios ejes. Los músculos que rodean las articulaciones permiten que el húmero y el fémur se alejen de la línea media del cuerpo (abducción), hacia la línea media del cuerpo (aducción), hacia adelante (flexión) y hacia atrás (extensión)., El húmero y el fémur también pueden moverse alrededor de la articulación en un círculo completo (circunducción), así como girar tanto medialmente como lateralmente alrededor de su eje. Otras partes del cuerpo, como la muñeca y los tobillos, requieren al menos dos articulaciones separadas que trabajen juntas para lograr todos los movimientos de las articulaciones esféricas.