a continuat de sus… În articulația umărului, capul sferic al humerusului (osul brațului superior) se încadrează în cavitatea glenoidă a scapulei (lama umărului). Cavitatea glenoidă este o cavitate mică și superficială care permite articulației umărului cea mai mare gamă de mișcare în corpul uman. Un inel de cartilaj hialin numit labrum înconjoară cavitatea glenoidă pentru a oferi o armătură flexibilă articulației, în timp ce mușchii manșetei rotatorului țin humerusul în loc în cavitate.,

articulația șoldului este oarecum mai puțin mobilă decât umărul, dar este o articulație generală mai puternică și mai stabilă. Stabilitatea adăugată a articulației șoldului este necesară pentru a suporta greutatea corpului care se sprijină pe picioare în timp ce efectuează acțiuni cum ar fi în picioare, mersul pe jos și alergarea. În articulația șoldului, capul rotunjit, aproape sferic al femurului (osul coapsei) se potrivește strâns în acetabul, o priză profundă în os coxa (osul șoldului). Multe ligamente dure și mușchii puternici ai șoldului țin capul femurului în loc și rezistă la unele dintre cele mai puternice tulpini din organism., Adâncimea acetabulului previne, de asemenea, dislocările șoldului prin limitarea mișcării femurului în soclul său.articulațiile cu bilă și soclu sunt clasificate funcțional ca articulații multiaxiale, deoarece pot mișca oasele de-a lungul mai multor axe. Mușchii care înconjoară articulațiile permit humerusului și femurului să se îndepărteze de linia mediană a corpului (abducție), spre linia mediană a corpului (adducție), înainte (flexie) și înapoi (extensie)., Humerusul și femurul se pot deplasa, de asemenea, în jurul articulației într-un cerc complet (circumducție), precum și se rotesc atât medial cât și lateral în jurul axei lor. Alte părți ale corpului, cum ar fi încheietura mâinii și gleznele, necesită cel puțin două articulații separate care lucrează împreună pentru a realiza toate mișcările articulațiilor cu bilă și priză.