en ce qui concerne les capteurs de distance, il existe de nombreux types; ultrasons, proximité IR, distance laser, etc. et choisir le bon pour votre prochain projet Arduino ou Raspberry Pi pourrait être une tâche difficile à gérer. Par conséquent, aujourd’hui, nous allons examiner la pléthore de capteurs de distance, ses types, et répondre à celui qui vous convient le mieux!
je vais couvrir les éléments suivants:
- Quels sont les capteurs de distance et comment puis-capteur de distance de travail?,
- Types de capteurs de distance
- capteur de Distance par rapport: Comment choisir un capteur de distance?
que sont les capteurs de distance?
comme son nom l’indique, pour définir facilement les capteurs de distance, il s’agit de capteurs utilisés pour déterminer la proximité d’un objet sans aucun contact physique impliqué.
comment fonctionne le capteur de distance?
couramment associé aux capteurs à ultrasons, il fonctionne en émettant un signal (selon la technologie; ondes ultrasonores, IR, LED, etc.) et mesurer le changement lorsque le signal revient.,
- La mesure du changement peut prendre la forme de:
- Le temps qu’il faut pour qu’un signal retourne
- l’intensité d’un signal retourné
Capteur de Distance vs capteurs de proximité
comme les capteurs de distance peuvent être l’un ou l’autre capteur peut être facilement mal compris. Par conséquent, voici une comparaison rapide entre les deux pour vous aider à comprendre quelle est la différence entre les capteurs de distance et les capteurs de proximité.,
- Les capteurs de proximité détectent si un objet se trouve dans la zone de détection où le capteur est conçu pour fonctionner. Par conséquent, n’indiquant pas nécessairement la distance entre le capteur et l’objet
- En savoir plus sur les capteurs de proximité ici!
- Les capteurs de Distance détectent la distance de l’objet et de l’appareil de mesure en émettant un courant. Les courants peuvent être sous la forme d’ondes ultrasonores, laser, IR, etc.,
Types de capteurs de Distance
maintenant que nous avons une compréhension de ce que sont les capteurs de distance, nous allons plonger dans les différents capteurs de mesure de distance sur le marché, chacun avec ses propres technologies de détection.
Voici la liste des différents types de capteurs de distance!
Capteur à Ultrasons
qu’est-Ce que Capteur à Ultrasons?
Sans doute le type le plus commun de capteur de mesure de distance est le capteur À Ultrasons, également connu sous le nom de capteur Sonar, il détecte la distance aux objets en émettant des ondes ultrasonores à haute fréquence.,
principe de fonctionnement d’un capteur à ultrasons
- Le capteur à ultrasons émet des ondes sonores à haute fréquence vers l’objet cible
- L’objet cible capte les ondes sonores
- Les ondes sonores sont ensuite rejetées et réfléchies vers le capteur à ultrasons
- Le temps qu’il a fallu div>
principales applications pour les capteurs à ultrasons
maintenant que nous avons compris comment cela fonctionne, nous allons jeter un oeil à ce qu’il est utilisé pour., Voici les applications courantes des capteurs de distance à ultrasons:
- mesure de Distance
- capteurs robotiques
- voitures intelligentes
- Oui, Tesla utilise des capteurs à ultrasons dans le cadre de son programme de pilote automatique!,
- véhicules aériens sans pilote (UAV)
avantages des capteurs à ultrasons
- Non affecté par la couleur et la transparence de l’objet car il détecte la distance à travers les ondes sonores
- fonctionne bien dans les endroits faibles
- plage de détection limitée
- faible résolution et taux de rafraîchissement lent, ce qui ne convient pas à la détection de cibles en mouvement rapide
- incapable de mesurer la distance des objets ayant des textures/surfaces extrêmes
- prend en charge un niveau de tension plus large
- moins de broches d’e/s nécessaires
- appariement plus facile avec en savoir plus?, Vous pouvez consulter les ressources suivantes:
- page du produit
- article de Blog sur ses fonctionnalités, les comparaisons avec HC-SR04, Arduino et Raspberry Pi Guide
capteurs de distance IR
deuxième sur cette liste est IR capteurs de distance, en bref pour infrarouge. Le plus souvent associé au Sharp GP2Y0A21YK0F, il détecte la distance ou la proximité en émettant un faisceau IR et en calculant l’angle de réflexion.,
IR capteurs viennent avec deux lentilles:
- Un IR Led Émetteur Lentille qui émet un faisceau lumineux
- Un position-sensible photodétecteur (PSD) où le faisceau réfléchi va tomber sur
principe de fonctionnement de IR distance capteurs
IR distance capteurs travail par le principe distance basée sur l’angle du faisceau réfléchi.,p>
Voici une illustration du fonctionnement des capteurs de distance IR par triangulation:
- La lumière infrarouge est émise par l’émetteur de LED IR
- Le faisceau de lumière frappe l’objet (P1) et est réfléchi sous un certain angle
- La lumière réfléchie atteindra le PSD (U1)
- Le capteur dans le PSD déterminera alors la position/la distance de l’objet réfléchissant
applications clés pour les capteurs IR
- téléviseurs, ordinateurs, Ordinateurs portables
- mesure de distance
- systèmes de sécurité tels que la surveillance, les alarmes antivol, etc.,V surfaces complexes contrairement aux capteurs à ultrasons
inconvénients des capteurs IR
- plage de mesure limitée
- affecté par les conditions environnementales et les objets durs; impossible pour une utilisation à travers les murs ou les portes
capteurs IR recommandés
Capteur De div id= »c2280a7e21″>
basé sur le Sharp gp2y0a21yk0f, ce capteur de proximité IR est une recommandation populaire pour tous ceux qui recherchent une détection de distance Arduino facile.,
emballé dans un petit facteur de forme avec une faible consommation d’énergie, ce capteur de proximité IR permet une lecture continue de la distance avec une plage de 10 cm à 80 cm!
intéressé à en savoir plus? Vous pouvez consulter les ressources suivantes:
- page produit
- article de Blog sur ses fonctionnalités, Guide Arduino
ir vs ultrasonique
maintenant que nous avons compris les capteurs IR et ultrasoniques, vous vous demandez peut-être Quelle est la différence entre les capteurs IR et les capteurs à ultrasons?,D>comment il mesure
Triangulation: l’Angle d’un faisceau ir réfléchi est mesuré le temps écoulé entre l’émission et la réception des ondes sonores est enregistré relation humaine Invisible à l’œil nu introuvable exigences des objets Convient pour être utilisé pour mesurer des objets complexes ne convient pas pour mesurer des objets td> capteurs de distance laser: capteurs lidar
le lidar, en bref pour la détection et la télémétrie de la lumière, peut être considéré comme un capteur de distance laser., Il mesure la portée des cibles à travers les ondes lumineuses d’un laser au lieu des ondes radio ou sonores.
principe de fonctionnement du LIDAR
Il existe différentes façons d’expliquer le fonctionnement du LIDAR (par exemple, Triangulation, base d’impulsion, etc.,NG est le plus simple:
ref - l’émetteur sur le dispositif LiDAR émet de la lumière laser sur l’objet cible
- l’impulsion du laser est la distance est alors calculée en utilisant la relation entre la vitesse constante de la lumière dans l’air et le temps entre l’envoi/réception du signal
principales applications du lidar
- surveillance de l’environnement; foresterie, cartographie des terres, etc., longueur d’onde par rapport au sonar et au radar; bon pour détecter de petits objets
- Applicable pour une utilisation de jour et de nuit
inconvénients du LiDAR
- coût plus élevé par rapport aux ultrasons et aux infrarouges
- nocif à l’œil nu; les appareils LiDAR haut de gamme peuvent utiliser des impulsions LiDAR
capteurs lidar recommandés
Ne craignez pas le coût élevé que le LiDAR apporte car ici, chez Seeed, nous proposons un mini capteur de proximité lidar très abordable et facilement parabolique avec votre Arduino!,
Intéressé à en savoir plus à ce sujet? Vous pouvez vous diriger vers notre page produit!
LED Temps De Vol des Capteurs de Distance
Enfin, nous allons jeter un oeil à la LED temps de vol des capteurs. Le plus souvent associé au VL53L0X, il fait partie du spectre plus large du LIDAR, qui utilise la technologie du temps de vol pour mesurer les distances.,
quels sont les capteurs de temps de vol et son principe de fonctionnement
Les capteurs de temps de vol sont ceux qui mesurent le temps écoulé qu’il faut pour qu’une impulsion d’onde se reflète sur un objet et revienne au capteur. Il est capable de produire une image 3D X, Y, Z avec un seul instantané en mesurant le temps nécessaire pour que la lumière se déplace de l’émetteur au récepteur., une grande variété d’applications en raison de sa capacité à identifier de grands objets
inconvénients des capteurs de temps de vol
- coût plus élevé
- La résolution de profondeur Z est encore médiocre avec les systèmes généraux offrant une résolution Z de 1 cm
Capteur de temps de vol »c2280a7e21″>
à la hauteur de sa popularité, le VL53L0X intègre un réseau SPAD de pointe et intègre la technologie brevetée Flightsense de deuxième génération de St., Cela permet jusqu’à 2 m lors de la mesure des distances absolues!
la recommandation ci-dessus fait également partie de notre système Grove, ce qui facilite l’appariement avec votre Arduino!
intéressé à en savoir plus à ce sujet? Vous pouvez consulter les ressources suivantes:
- page produit
- article de Blog sur le capteur ci-dessus avec Arduino Guide
comparaison des capteurs de distance
maintenant, afin de vous aider à sélectionner un capteur de distance approprié, j’ai énuméré un tableau récapitulatif ci-dessous avec ce que vous devez prendre note lors de votre sélection.,
cependant, puisque les quatre ont chacun leurs avantages et leurs inconvénients, vous devrez d’abord identifier votre objectif/application prévu avant de décider d’en choisir un!,tive to external conditions
From the table, we can conclude that both ultrasonic and IR distance sensors are more suited for Arduino projects that require shorter range sensing., Alors que les capteurs LiDAR et temps de vol seraient recommandés pour ceux qui recherchent des capacités de détection plus élevées et une imagerie 3D!
résumé
c’est tout pour le guide de capteur de distance d’aujourd’hui. J’espère que cela vous a aidé à mieux comprendre et prendre une meilleure décision d’achat!
pour la compatibilité du capteur de distance Arduino, vous pouvez considérer les produits Seeed recommandés couverts pour chaque type! Cela vous fera gagner du temps en essayant de faire un capteur de distance vous aussi!,
- recommandation du capteur À Ultrasons:
- Grove – Capteur À Ultrasons
- recommandation du capteur IR:
- Grove – Capteur de proximité infrarouge 80cm
- recommandation du capteur de distance Laser:
- Grove – mini LiDAR TF
- recommandation du capteur de temps de vol:
- Grove-capteur (VL53L0X)
pour en savoir plus sur les capteurs de proximité, vous pouvez consulter mon précédent article ici!,
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ptions d’interface pour le couplage avec un microcontrôleur, etc.,F capteurs à ultrasons
Capteur À Ultrasons recommandé
Grove-capteur
pour qu’un capteur à ultrasons soit parabolique avec un Arduino, vous aurez besoin d’un module de Capteur À Ultrasons., Le capteur À Ultrasons Grove est mon choix recommandé qui est construit avec des avantages significatifs par rapport au populaire HC-SR04!
vous vous demandez pourquoi c’est une meilleure option que le HC-SR04? Voici un tableau comparatif!
Grove – Capteur de Distance À Ultrasons HC-SR04 tension de fonctionnement 3.3 V / 5 V compatible
niveau de tension large: 3.2 V – 5.,d>8mA 15mA Dimensions 50mm x 25mm x 16mm 45mm x 20mm x 15mm facilité D’appariement avec Raspberry Pi facile, connectez – vous directement aux E/S du Raspberry Pi nécessite un circuit de conversion de tension à partir du tableau, nous pouvons observer que le capteur à ultrasons Grove est une option plus polyvalente: