Les Étoiles de mer ont des plaques séparées donnant de la flexibilité au disque et aux bras. Ils sont disposés en régions interambulacraires et ambulacraires et les bras ont une rainure ambulacraire sur la face inférieure à partir de laquelle les pieds tubulaires font saillie. Les autres osselets qui peuvent être présents comprennent les pédicellaires et les paxillae. Il y a souvent une grande rangée de plaques marginales adjacentes à la rainure ambulacraire, portant parfois des épines.

Les étoiles fragiles n’ont pas de pédicellaires et les plaques qui recouvrent leur surface sont appelées boucliers., Sur les bras, ceux-ci sont en quatre rangées, chaque segment ayant un bouclier aboral et oral et deux boucliers latéraux, généralement avec des épines frangées. Les autres osselets comprennent les épines, les tubercules, les petites écailles et les vertèbres. Les grandes vertèbres centrales de chaque segment de bras fournissent l’élément articulé qui le relie à l’autre.

Plusieurs types de petits osselets sont trouvés dans la paroi du corps de concombres de mer. Les paniers sont en forme de coupe et ont généralement quatre projections., Les boutons sont en forme de disque et percés de quatre trous et peuvent être lisses ou noués. Les plaques perforées sont comme un tamis et souvent largement distribuées et les tiges fournissent un support pour les pieds du tube et les tentacules. Dans L’ordre des Apodida, dont les membres sont dépourvus de pieds tubulaires, il existe des osselets en forme d’ancre attachés à des plaques d’ancrage. Les douves projettent de la paroi du corps et fournissent une traction.

Les crinoïdes sont soutenus par des tiges articulées contenant des osselets composés substantiels. La couronne a des osselets dispersés dans tout le tissu conjonctif (les crinoïdes n’ont pas de derme distinct)., Les bras contiennent des colonnes d’osselets bien développés ressemblant à des vertèbres. Chaque articulation a un mouvement limité, mais tout le bras peut être enroulé et déroulé.