pokračoval shora… V ramenním kloubu se sférická hlava humeru (kosti horního ramene) vejde do glenoidní dutiny lopatky (lopatka). Glenoidu dutiny je malé a mělké dutiny, které umožňuje ramenního kloubu, největší rozsah pohybu v lidském těle. A hyalinní chrupavky prsten nazývá labrum obklopuje kloubní dutiny poskytují flexibilní zpevnění kloubu, zatímco svaly rotátorové manžety udržet humeru v místě uvnitř dutiny.,

kyčelní kloub je o něco méně pohyblivý než rameno, ale je celkově silnější a stabilnější kloub. Přidaná stabilita kyčelního kloubu je nezbytná k tomu, aby nesla váhu těla spočívající na nohou při provádění akcí, jako je stání, chůze a běh. V kyčelním kloubu se zaoblená, téměř sférická hlava stehenní kosti (stehenní kosti) pevně zapadá do acetabula, hluboké zásuvky v OS coxa (kyčelní kosti). Mnoho těžké vazy a silný kyčelní svaly držet hlavu stehenní kosti v místě a odolat některé z nejmocnějších kmenů v těle., Hloubka acetabula také zabraňuje dislokacím kyčle omezením pohybu stehenní kosti v její zásuvce.

kulové a zásuvkové klouby jsou funkčně klasifikovány jako multiaxiální klouby, protože mohou pohybovat kosti podél několika OS. Svaly, které obklopují klouby umožňují pažní a stehenní kosti se pohybovat pryč od těla je ve střední čáře (únos), směrem k podélné osy těla (addukce), dopředu (flexe) a dozadu (extenze)., Humerus a stehenní kost se mohou také pohybovat kolem kloubu v plném kruhu (obvod) a také se otáčet mediálně i bočně kolem své osy. Jiných částí těla, jako jsou zápěstí a kotníky, vyžadují minimálně dvou samostatných kloubů pracovat společně, aby se dosáhlo všechny pohyby míč-a-socket kloubů.