Las estrellas de Mar tienen placas separadas que dan flexibilidad al disco y los brazos. Están dispuestos en regiones interambulacrales y ambulacrales y los brazos tienen una ranura ambulacral en la parte inferior desde la que se proyectan los pies del tubo. Otros huesecillos que pueden estar presentes incluyen pedicelarias y paxilas. A menudo hay una gran fila de placas marginales contiguas a la ranura ambulacral, a veces con espinas.
Las estrellas quebradizas no tienen pedicelarias, y las placas que cubren su superficie se conocen como escudos., En los brazos están en cuatro filas con cada segmento teniendo un escudo aboral y oral y dos escudos laterales, generalmente con espinas frontales. Otros huesecillos incluyen espinas, tubérculos, escamas pequeñas y vértebras. Las vértebras centrales grandes en cada segmento del brazo proporcionan el elemento articulador que lo une al siguiente.
Crinoideo fósiles del Jurásico mostrando cadena de huesecillos
Varios tipos de huesecillos se encuentran en la pared del cuerpo de los pepinos de mar. Las cestas tienen forma de copa y generalmente tienen cuatro proyecciones., Los botones tienen forma de disco y están perforados por cuatro orificios y pueden ser lisos o nudosos. Las placas perforadas son similares a un tamiz y, a menudo, están ampliamente distribuidas y las varillas proporcionan soporte para los pies de los tubos y los tentáculos. En el orden Apodida, cuyos miembros carecen de pies de tubo, hay huesecillos en forma de ancla Unidos a placas de anclaje. Las aletas se proyectan desde la pared del cuerpo y proporcionan tracción.
Los Crinoides son soportados por tallos articulados que contienen osículos compuestos sustanciales. La corona tiene huesecillos dispersos por todo el tejido conectivo (los crinoides no tienen dermis distinta)., Los brazos contienen columnas de huesecillos similares a vértebras bien desarrollados. Cada articulación tiene un movimiento limitado, pero todo el brazo puede enrollarse y desenrollarse.