jatkoi ylhäältä… Olkanivelen, pallomainen pää olka (olkavarsi luu) sopii glenoid onteloon lapaluu (lapaluu). Glenoid onkalo on pieni ja matala ontelo, joka mahdollistaa olkanivelen suurin liikerataa ihmiskehossa. On läpinäkyviä ruston rengas kutsutaan labrum ympäröi glenoid ontelon tarjota joustava vahvistaminen yhteinen, kun lihaksia kiertäjäkalvosin pitää olkaluun paikallaan sisällä luolassa.,
lonkkanivel on hieman olkapäätä liikkuvampi, mutta kokonaisuutena vahvempi ja vakaampi nivel. Lisätty vakautta lonkkanivelen on tarpeen pitää kehon paino lepää jalat suorittaessaan toimia, kuten seisomaan, kävely ja käynnissä. Lonkkanivelen pyöristetty, lähes pallomainen pää reisiluun (reisiluun) sopii tiiviisti lonkkamaljaan, syvä socket os luu (lonkkaluun). Monia kovia nivelsiteet ja tehokas lonkan lihaksia pidä pää reisiluun paikallaan ja vastustaa joitakin tehokkain kantoja kehossa., Asetabulumin syvyys estää myös lonkan sijoiltaan menemisen rajoittamalla reisiluun liikettä sen pistorasiassa.
Pallo-ja-socket liitokset luokitellaan toiminnallisesti kuin multiaxial nivelet, koska ne voivat liikkua luita pitkin useita akseleita. Lihakset, jotka ympäröivät nivelet sallivat olkaluu ja reisiluu siirtyä pois kehon keskiviivan (sieppaus), kohti kehon keskiviivan (adduktio), eteenpäin (fleksio) ja taaksepäin (laajennus)., Olkaluu ja reisiluu voi myös liikkua yhteisen täyden ympyrän (circumduction) sekä kiertää sekä mediaalisesti ja sivusuunnassa noin niiden akselin. Muihin kehon osiin, kuten ranne-ja nilkat, vaativat vähintään kaksi erillistä nivelet työskentelevät yhdessä saavuttaa kaikki liikkeet pallo-ja-socket nivelet.