1798 wurde der britische Physiker Henry Cavendish als erster Mensch die Masse der Erde genau bestimmen. Sein sorgfältig durchgeführtes Experiment berechnete die Dichte der Erde und damit den Wert von G, der universellen Gravitationskonstante, die erstmals 1687 von Isaac Newton vorgeschlagen wurde. Während Masse und Gewicht nicht austauschbar sind (Gewicht ist variabel, während Masse konstant ist), ergab Cavendishs Experiment „Wiegen der Welt“ ein Ergebnis von ungefähr 6 Sextillionen Tonnen.,

Die Gesamtmasse der Erdatmosphäre beträgt etwa 5,5 Billionen Tonnen oder etwa ein Millionstel der Masse der Erde. Die Erdatmosphäre erstreckt sich von ihrer Ozean -, Land-und eisbedeckten Oberfläche nach außen in den Weltraum, und ihre Dichte ist in der Nähe der Oberfläche am größten, da die Anziehungskraft des Planeten die Gase und Aerosole (mikroskopisch kleine Schwebeteilchen von Staub, Ruß, Rauch oder Chemikalien) nach innen zieht. Die Luft ist auf Meereshöhe schwerer (und damit leichter zu atmen), da die Luftmoleküle dicht beieinander sitzen und durch das Gewicht der Luft von oben komprimiert werden., Mit zunehmender Höhe breiten sich Luftmoleküle jedoch weiter aus und die Luft wird leichter.