Dies wird nur teilweise in der Schrift beantwortet.

Genesis 25:1-2 (KJV)

25 und Abraham nahm wieder eine Frau, und die hieß Ketura.2 Und sie entblößte ihn Zimran und Jokshan und Medan und Midian und Isbak und Schua.

Die Bedeutung dieser Passage ist, dass die Midianiten Nachkommen Abrahams waren und als solche das Wissen über den Gott Abrahams geteilt hätten., Sie sind nicht in der Linie Isaaks und Jakobs und eindeutig nicht in der gewählten Linie, aber sie hätten zumindest Kenntnis vom Gott Abrahams, Isaaks und Jakobs.

Ich mag Wikipedia als Quelle nicht besonders, aber von http://en.wikipedia.org/wiki/Midian:

Religion

Die Midianiten waren die Nachkommen von Midian, der durch seine Frau Keturah ein Sohn Abrahams war. Dies kann in den folgenden Bibelstellen gesehen werden. Genesis 25: 1-2 1DA nahm Abraham wieder ein Weib, und ihr Name war Ketura., Und sie entblößte ihn Zimran und Jokshan und Medan und Midian und Ishbak und Schua. (King James Version)

Es wird angenommen, dass die Midianiten durch ihre offensichtliche religio-politische Verbindung mit den Moabiten eine Vielzahl von Göttern angebetet haben, darunter Baal-peor und die Königin des Himmels, Ashteroth. Ein ägyptischer Tempel von Hathor in Timna wurde während der midianitischen Besetzung des Geländes weiter genutzt. Ob Hathor oder eine andere Gottheit in dieser Zeit Gegenstand der Hingabe war, ist jedoch nicht festzustellen.,

Obwohl die Midianiten den Gott Israels nicht anbeteten, muss unter ihnen genug Wissen über Ihn existiert haben, damit Jethro, der Schwiegervater Moses, die folgende Aussage treffen konnte, nachdem er vom Exodus gehört hatte, und Gottes wundersame Befreiung des jüdischen Volkes von seiner ägyptischen Knechtschaft:

Exodus 18:9-11 (KJV) 9 Und Jethro freute sich über all die Güte, die der Herr Israel angetan hatte, die er aus der Hand der Ägypter errettet hatte.,10 Und Jethro sprach: Gepriesen sei der Herr, der dich aus der Hand der Ägypter und aus der Hand des Pharao erretten hat, der das Volk aus der Hand der Ägypter erretten hat.11 Nun weiß ich, daß der Herr größer ist als alle Götter; denn in der Sache, in der sie mit Stolz handelten, war er über ihnen.

Basierend auf der Kombination dieser Tatsachen scheint es, dass sich die Midianiten wie alle anderen Kulturen vom Gott Abrahams abwandten zu falschen Göttern., Jethro scheint jedoch an den Gott Abrahams geglaubt zu haben, nachdem er von seinen wundersamen Werken gehört hat.