Der Zoo wurde 1968 von Ellis Daw als Dartmoor Wildlife Park auf dem Gut Goodamoor eröffnet, das seine Familie 1948 gekauft hatte. Jahrhundert von Paul Ourry Treby von der Familie Treby in der Pfarrei Plymton St. Mary erbaut. Die Familie Treby lebte bis Ende des 19.
In den folgenden Jahren erwarb Daw viele Arten, um seine Sammlung zu erweitern, darunter Löwen und Tiger, Jaguare und Pumas. Er war auch maßgeblich an der Gestaltung und dem Bau vieler Gebäude und Gehege rund um den Park beteiligt.,
Der Dartmoor Wildlife Park wurde Gegenstand lokaler Debatten, nachdem ein Bericht der Captive Animals Protection Society aus dem Jahr 2001 Fragen zum Wohlergehen der Tiere und zu den Bedingungen, unter denen sie gehalten wurden, aufgeworfen hatte. Die Gruppe kritisierte die Lebensbedingungen der Tiere und die Sicherheitsbarrieren und forderte den Entzug der Zoo-Lizenz. Ellis Daw bestritt die Vorwürfe und wies auf das Fehlen von Unfällen in der 33-jährigen Geschichte des Zoos hin., Der Rat zögerte, die Lizenz des Zoos zu widerrufen, aus Sorge um die Zukunft der Tiere, aber hat Ellis Daw mit 16 Straftaten angeklagt, nachdem der Zoo untersucht wurde. Alle bis auf eine dieser Anklagen wurden fallen gelassen, aber Daw wurde für schuldig befunden, sibirische Tiger außerhalb eines organisierten Zuchtprogramms gezüchtet und unter schlechten Bedingungen gehalten zu haben. Dafür erhielt Daw eine Geldstrafe von £200 und eine bedingte Entlassung, und die Tiger wurden in ein Wildtierzentrum in den Niederlanden geschickt.,
Goodemoor House in the zoo grounds
Der Zoo wurde am 23. Ellis Daws Autobiografie Vom Lamm zum Tiger, in der er die Geschichte des Zoos während seiner Zeit aufzeichnete, wurde 2011 veröffentlicht. Neben dem Haus befindet sich ein großer Granitblock, auf dem geschrieben steht:
ELLIS BOWEN DAW – Geboren 15th September 1928 – GRÜNDER DES DARTMOOR WILDLIFE PARK 29 JUNI 1968 – Hier ist für diejenigen, die mir alles Gute wünschen und diejenigen, die nicht in die Hölle gehen können!,
Im August 2006 wurde der Wildpark für 1,1 Millionen Pfund von der Familie Mee gekauft, bestehend aus Benjamin Mee, seiner Mutter Amelia, seiner Frau Katharine, seinem Sohn Milo und Tochter Ella. Vier Tage nach dem Einzug der Familie flüchtete der Jaguar. Er wurde später betäubt und gefangen genommen, nachdem er in das nahe gelegene Tigergehege gesprungen war. Im folgenden Februar erhielt der Zoo die £500.000, die er für die Sanierung des Geländes benötigte, und wurde am 7.Juli 2007 als Dartmoor Zoological Park wiedereröffnet.,
Der Zoo ist seit 2011 Mitglied der BIAZA (British and Irish Association of Zoos and Aquariums) und kann dadurch Tiere aus anderen BIAZA-Sammlungen beziehen sowie bestimmte Tiere in andere Sammlungen überführen, um Teil von Zuchtprogrammen zu werden. Im Jahr 2011 wurde der Zoo mit Eden ‚ s top Wildlife Attraction of the Year und einem Global Enterprise Award ausgezeichnet.
Im Dezember 2014 wurde der Zoo zu einer Wohltätigkeitsorganisation, nachdem er £340,000 durch Crowdfunding gesammelt hatte.,
Im Juli 2016 entkam ein Luchs aus dem Zoo und war mehr als drei Wochen lang in der Landschaft von Devon frei, bevor er zurückerobert wurde.