El zoológico fue inaugurado como Dartmoor Wildlife Park por Ellis Daw en 1968 en la finca Goodamoor que su familia había comprado en 1948. Goodamoor House fue construido en el siglo 17 por Paul Ourry Treby de la familia Treby en la parroquia de Plymton St. Mary. La familia Treby vivió en la finca hasta finales del siglo XIX.
en los años siguientes Daw adquirió muchas especies para añadir a su colección, incluyendo leones y tigres, jaguares y pumas. También fue instrumental en el diseño y construcción de muchos de los edificios y recintos alrededor del parque.,
Dartmoor Wildlife Park se convirtió en el tema de debate local después de que un informe de 2001 de la Sociedad de protección de animales cautivos planteara preguntas sobre el bienestar de los animales y las condiciones en las que se mantuvieron. El grupo criticó las condiciones de vida de los animales y las barreras de seguridad, pidiendo la revocación de la licencia del zoológico. Ellis Daw negó las acusaciones, señalando la falta de accidentes en los 33 años de historia del zoológico., El Consejo se mostró reacio a revocar la licencia del zoológico, debido a preocupaciones sobre el futuro de los animales, pero acusó a Ellis Daw de 16 delitos después de que el zoológico fuera investigado. Todos menos uno de estos cargos fueron retirados, pero Daw fue encontrado culpable de criar tigres siberianos fuera de un programa de cría organizado, y de mantenerlos en malas condiciones. Por esto, Daw recibió una multa de £200 y una descarga Condicional, y los tigres fueron enviados a un centro de vida silvestre en los Países Bajos.,
Goodamoor Casa en el zoo de motivos
El zoológico cerrado al público el 23 de abril de 2006. La autobiografía de Ellis Daw, From the Lamb to The Tiger, en la que registró la historia del zoológico durante el tiempo que lo poseía, se publicó en 2011. Junto a la casa hay un gran bloque de granito en el que está inscrito:
ELLIS BOWEN DAW – nacido el 15 de septiembre de 1928 – fundador de Dartmoor WILDLIFE PARK 29 de junio de 1968 – ¡por aquellos que me desean lo mejor y aquellos que no pueden ir al infierno!,
en agosto de 2006, el Parque de Vida silvestre fue comprado por £1.1 m por la familia mee, compuesta por Benjamin Mee, su madre Amelia, su esposa Katharine, su hijo Milo y su hija Ella. Cuatro días después de que la familia se mudara, el jaguar escapó. Más tarde fue anestesiado y capturado después de saltar al cercano recinto del tigre. El febrero siguiente el zoológico obtuvo las £500,000 que necesitaba para la renovación del sitio y reabrió como el renombrado Parque zoológico de Dartmoor el 7 de julio de 2007.,
el zoológico es miembro de BIAZA (la Asociación Británica e irlandesa de zoológicos y acuarios) desde 2011 y, como resultado, puede obtener animales de otras colecciones de BIAZA, así como trasladar ciertos animales a otras colecciones para formar parte de programas de cría. En 2011, el zoológico fue galardonado con la mejor atracción de vida silvestre del Año de Eden y un premio Global Enterprise.
en diciembre de 2014, el zoológico se convirtió en una organización benéfica después de recaudar £340,000 por crowdfunding.,
en julio de 2016, un lince escapó del zoológico y estuvo libre en el campo de Devon durante más de tres semanas antes de ser recapturado.