en 1798 el físico británico Henry Cavendish se convirtió en la primera persona en determinar con precisión la masa de la Tierra. Su experimento minuciosamente realizado calculó la densidad de la Tierra y por lo tanto el valor de G, la constante gravitacional universal propuesta por primera vez por Isaac Newton en 1687. Si bien la masa y el peso no son intercambiables (el peso es variable, mientras que la masa es constante), el experimento de Cavendish «weighing the world» arrojó un resultado de aproximadamente 6 toneladas de sextillones.,

la masa total de la atmósfera de la Tierra es de aproximadamente 5,5 cuatrillones de toneladas, o aproximadamente una millonésima parte de la masa de la Tierra. La atmósfera de la tierra se extiende desde el océano, la tierra y la superficie cubierta de hielo hacia el espacio, y su densidad es mayor cerca de la superficie, porque la atracción gravitacional del planeta atrae hacia el interior los gases y aerosoles (partículas microscópicas suspendidas de polvo, hollín, humo o productos químicos). El aire es más pesado (y por lo tanto más fácil de respirar) a nivel del mar, ya que las moléculas de aire se sientan muy juntas, comprimidas por el peso del aire desde arriba., Sin embargo, a medida que aumenta la elevación, las moléculas de aire se separan más y el aire se vuelve más ligero.