tetons består av ett gigantiskt felblock upplyft från jordskorpan som börjar för ungefär sex miljoner år sedan. dalen Jackson Hole, genom vilken flyter Snake River, representerar ett motsvarande avtagande block längs fellinjen. Bergen stiger abrupt i öst längs fellinjen men mycket mer gradvis i väst., Med tiden stora glaciärer täckte bergen och långsamt knastrade sig ner i backarna och bildade karakteristiska U-formade kanjoner. Smältning när de nådde botten, deponerade dessa glaciärer enorma mängder sten och skräp i ansamlingar som kallas moraines. Restglaciärer prickar de högre topparna.

arkeologiska bevis visar mänsklig närvaro i området för ungefär 11 000 år sedan. Före 1600 invånarna var Athabaskan-talande indianer; senare grupper ingår Shoshone, kråka och Blackfoot. Den första inspelade utforskningen av Bergen var av John Colter, en medlem av Lewis och Clark Expedition som lämnade laget på sin returresa för att utforska regionen; Colter hävdade att ha nått bergen 1807-08. En era av päls fångst följde i närheten., Franska pälsjägare kallades i början av 1800-talet för Les trois tétons (”de tre brösten”), därav namnet. Den första bestigningen av Grand Teton sades ha skett den 29 juli 1872, av Nathaniel P. Langford och James Stevenson. Regionen är en stor turistmål, och bergen, med sitt brett utbud av bergsklättring utmaningar, har blivit en av de bästa klättring destinationer i landet.