TL;DR (för länge; läste inte)
enkla maskiner för hjul och axel har vanligtvis rörliga delar: en axel och ett hjul. Några exempel på dessa typer av enkla maskiner är:
vinschar: vanligt förekommande på toppen av en brunn med en axel, en konsol och ett handtag. Linjen sveper runt axeln när handtaget vrids dra hinken med vatten doppad i brunnen till ytan.,
Vagnsaxlar, Vagnsaxlar och Vagnsaxlar: axlar kopplade till hjul snurrar när vagnen eller vagnen rör sig över marken antingen genom att dra den eller dras av hästar, mulor, åsnor eller oxar.
Capstan: sjömän använder capstan, en cylinder som kretsar på en vertikal axel, för att linda ankarlinjen eller andra linjer och kablar på ett fartyg.
spinnhjul: används först i Indien mellan 500 och 1000 e. Kr., kvinnor vände vanligtvis ullfibrer till garn med hjälp av spinnhjulet, en enkel maskin som består av axlar och hjul.,
klockor: Klockor använder en axel och ett hjul för att berätta tid, men farfar klockor använder också spakar, remskivor, kilar, skruvar, axlar och hjul som en komplex maskin.