djurpark öppnades som Dartmoor Wildlife Park med Ellis Daw 1968 på Goodamoor Egendom som hans familj hade köpt 1948. Goodamoor House byggdes på 1600-talet av Paul Ourry Treby av familjen Treby i församlingen Plymton St.Mary. Familjen Treby bodde på gården fram till slutet av 1800-talet.
under de följande åren förvärvade Daw många arter för att lägga till sin samling, inklusive lejon och tigrar, jaguarer och pumor. Han var också med i utformningen och byggandet av många av byggnaderna och kapslingar runt parken.,
Dartmoor Wildlife Park blev föremål för lokal debatt efter en rapport från 2001 från Captive Animals Protection Society väckte frågor om djurens välbefinnande och de förhållanden under vilka de hölls. Gruppen kritiserade levnadsvillkoren för djuren och säkerhetshindren och krävde att djurparkens tillstånd skulle återkallas. Ellis Daw förnekade anklagelserna och pekade på bristen på olyckor i djurparkens 33-åriga historia., Rådet var ovilliga att återkalla djurparkens tillstånd, på grund av oro över djurens framtid, men åtalade Ellis Daw med 16 brott efter att djurparken undersöktes. Alla utom en av dessa anklagelser lades ned, men Daw befanns skyldig till Avelssibiriska tigrar utanför ett organiserat avelsprogram och att hålla dem under dåliga förhållanden. För detta fick Daw en £ 200 böter och en villkorlig ansvarsfrihet, och tigrarna skickades till ett viltcentrum i Nederländerna.,
Goodamoor House in The zoo grounds
djurparken stängdes för allmänheten den 23 April 2006. Ellis daws självbiografi, From the Lamb to The Tiger, där han spelade in djurparkens historia under den tid han ägde den, publicerades 2011. Bredvid huset finns ett stort block av granit som är inskriven:
ELLIS BOWEN DAW – Född 15 September 1928 – GRUNDARE AV DARTMOOR WILDLIFE PARK den 29 JUNI 1968 – Här är att de som vill mig väl, och de som inte kan gå åt helvete!,
I augusti 2006, Wildlife Park köptes för £1,1 m av-och Näringsministeriet (anm familj bestående av Benjamin Mee, som hans mamma Amelia, hans hustru Katharine, hans son Milo och dotter Ella. Fyra dagar efter att familjen flyttade in flydde jaguaren. Han blev senare bedövad och fångad efter att ha hoppat in i det närliggande tigerhöljet. Följande februari zoo fick £500,000 det behövs för renovering av platsen och återupptas som omprofilerade Dartmoor Zoological Park den 7 juli 2007.,
djurparken har varit medlem i BIAZA (British and Irish Association of Zoos and Aquariums) sedan 2011 och som ett resultat kan få djur från andra biaza samlingar, samt flytta vissa djur vidare till andra samlingar för att bli en del av avelsprogram. Under 2011 zoo tilldelades Eden ’ s top djurliv attraktion av året och en Global Enterprise award.
i December 2014 blev djurparken en välgörenhetsorganisation efter att ha höjt £340,000 av crowdfunding.,
i juli 2016 flydde ett lodjur från djurparken och var fritt på Devons landsbygd i mer än tre veckor innan de återerövrades.