stelele de mare au plăci separate care conferă flexibilitate discului și brațelor. Acestea sunt aranjate în interambulacral și ambulacral regiuni și brațele au o ambulacral canelură pe partea inferioară de la care tubul de metri de proiect. Alte osici care pot fi prezente includ pedicellariae și paxillae. Există adesea un rând mare de plăci marginale care se învecinează cu canelura ambulacrală, uneori purtând spini.stelele fragile nu au pedicellariae, iar plăcile care acoperă suprafața lor sunt cunoscute sub numele de scuturi., Pe brațe acestea sunt în patru rânduri, fiecare segment având un scut aboral și oral și două scuturi laterale, de obicei cu spini fringing. Alte osici includ spini, tuberculi, cântare mici și vertebre. Vertebrele centrale mari din fiecare segment al brațului asigură elementul articulat care îl unește cu următorul.

mai Multe tipuri de mic ossicles se găsesc în peretele corpului de castraveți de mare. Coșurile sunt în formă de cupă și au de obicei patru proeminențe., Butoanele sunt în formă de disc și străpuns de patru găuri și pot fi netede sau knobbed. Plăcile perforate sunt asemănătoare sitei și adesea distribuite pe scară largă, iar tijele oferă suport pentru picioarele tubului și tentaculele. În ordinea Apodida, ale cărei membri nu au picioare tubulare, există osici în formă de ancoră atașați plăcilor de ancorare. Proiectul flukes din peretele corpului și asigură tracțiune.Crinoidele sunt susținute de tulpini îmbinate care conțin osicule compuse substanțiale. Coroana are osici împrăștiate în țesutul conjunctiv (crinoidele nu au dermă distinctă)., Brațele conțin coloane de osici vertebre bine dezvoltate. Fiecare articulație are o mișcare limitată, dar întregul braț poate fi înfășurat și desfăcut.