astronomul German din secolul al XVII-lea, Johannes Kepler, a acceptat argumentul lui Nicolaus Copernicus (care se întoarce la Aristarh din Samos) că planetele orbitează Soarele, nu Pământul., Folosind măsurătorile îmbunătățite ale mișcărilor planetare făcute de astronomul danez Tycho Brahe în secolul al XVI-lea, Kepler a descris orbitele planetare cu relații geometrice și aritmetice simple. Lui Kepler trei cantitative legi ale mișcării planetare sunt:

1. planetele descriu orbite eliptice, de care Soarele ocupă un focus (focus este una dintre cele două puncte în interiorul unei elipse; orice ray vine de la unul dintre ei sare de pe o parte a elipsă și trece prin alte focus).,
2. linia care unește o planetă cu soarele mătură zone egale în momente egale.pătratul perioadei de revoluție a unei planete este proporțional cu cubul distanței medii față de soare.în aceeași perioadă, astronomul și filozoful natural italian Galileo Galilei a făcut progrese în înțelegerea mișcării „naturale” și a mișcării simple accelerate pentru obiectele pământești., El și-a dat seama că corpurile care nu sunt influențate de forțe continuă să se miște la nesfârșit și că forța este necesară pentru a schimba mișcarea, nu pentru a menține mișcarea constantă. Studiind modul în care obiectele cad spre Pământ, Galileo a descoperit că mișcarea este una de accelerare constantă. El a demonstrat că distanța pe care un corp care se încadrează o parcurge de odihnă în acest fel variază în funcție de pătratul timpului. După cum sa menționat mai sus, accelerația datorată gravitației la suprafața Pământului este de aproximativ 9,8 metri pe secundă pe secundă., Galileo a fost, de asemenea, primul care a arătat prin experiment că corpurile cad cu aceeași accelerație, indiferent de compoziția lor (principiul slab al echivalenței).