Esta resposta é apenas parcialmente respondida de forma bíblica.
Gênesis 25:1-2 (KJV)
25 Então novamente Abraão tomou uma esposa, e seu nome era Keturah.e ela deu-lhe Zimran, Jokshan, Medan, Midian, Ishbak e Shuah.
O significado desta passagem é que os Midianitas eram descendentes de Abraão e, como tal, teria compartilhado o conhecimento do Deus de Abraão., Eles não estão na linha de Isaque e Jacó, e claramente não na linha escolhida, mas eles teriam pelo menos conhecimento do Deus de Abraão, Isaque e Jacó.
eu não sou muito apreciador da Wikipédia como fonte, mas, a partir de http://en.wikipedia.org/wiki/Midian:
Religião
Os Midianitas eram os descendentes de Midiã, que era filho de Abraão, através de sua esposa Quetura. Isto pode ser visto nas seguintes passagens bíblicas. Gênesis 25: 1-21 outra vez Abraão tomou uma esposa, e seu nome era Cetura., E ela lhe deu Zimran, Joquisã, Medã, Midiã, Ishbak e xuá. Acredita-se que os midianitas, através de sua aparente conexão religioso-política com os moabitas, adoraram uma multidão de deuses, incluindo Baal-peor e a Rainha do céu, Asteroth. Um templo egípcio de Hator em Timna continuou a ser usado durante a ocupação midianita do local. No entanto, se Hator ou alguma outra divindade era objeto de devoção durante este período É impossível determinar.,
Portanto, mesmo que os Midianitas não adorarem o Deus de Israel, o suficiente conhecimento Dele, deve ter existido entre eles para Jetro, Moisés’ Pai-De-Lei, fazer a seguinte declaração após ouvir sobre o Êxodo, e a milagrosa libertação do Povo Judeu da sua escravidão no egito:
Êxodo 18:9-11 (KJV)
9 E alegrou-se Jetro por todo o bem que o Senhor tinha feito a Israel, a quem ele tinha libertados da mão dos Egípcios.,
10 E Jetro disse: Bendito seja o Senhor, que vos livrou da mão dos Egípcios, e da mão de Faraó; que livrou o povo de debaixo da mão dos Egípcios.11 Agora sei que o Senhor é maior do que todos os deuses, porque no que eles fizeram orgulhosamente ele estava acima deles.
baseado na combinação destes fatos, parece que os midianitas, como todas as outras culturas, se afastaram do Deus de Abraão, para falsos deuses., Jetro, no entanto, parece ter sido feito um crente no Deus de Abraão após ouvir de suas obras milagrosas.