quando se trata de sensores de distância, há muitos tipos; ultrassônico, proximidade de IR, distância laser, etc. e escolher o certo para o seu próximo projeto Arduino ou Raspberry Pi pode ser uma tarefa difícil de lidar. Portanto, hoje vamos olhar para a infinidade de sensores de distância, seus tipos, e responder qual é o mais adequado para você!
eu vou estar cobrindo o seguinte:
- o Que são sensores à distância e como sensor de distância funciona?,tipos de sensores de distância comparados: como escolher um sensor de distância?o que são sensores de distância?
como o seu nome sugere, para definir facilmente sensores de distância, são sensores utilizados para determinar a proximidade de um objecto sem qualquer contacto físico envolvido.como funciona o sensor de distância?
comumente associado com sensores ultrassônicos, ele funciona através da saída de um sinal (dependendo da tecnologia; ondas ultrassônicas, IR, LED, etc.) e medir a mudança quando o sinal retorna.,
- avaliação de mudanças pode ser na forma de:
- O tempo que leva para um sinal para voltar
- A intensidade de um sinal retornado
sensor de Distância vs sensores de proximidade
Como sensores à distância pode ser comumente associada com sensores de proximidade, devido a uma correlação similar, a funcionalidade do sensor pode ser facilmente mal interpretada. Portanto, aqui está uma rápida comparação entre ambos para ajudá-lo a entender qual é a diferença entre sensores de distância e sensores de proximidade., os sensores de proximidade detectam se um objecto se encontra na área sensível onde o sensor foi concebido para funcionar. Portanto, não necessariamente indicando a distância entre sensor e objeto
- descubra mais sobre sensores de proximidade aqui!os sensores de distância detectam a distância do objecto e do dispositivo de medição através da passagem de uma corrente. Correntes podem ser na forma de ondas ultrassônicas, laser, IR, etc., agora que temos uma compreensão do que são sensores de distância, mergulharemos nos vários sensores de medição de distância no mercado, cada um com suas próprias tecnologias de detecção.
Aqui está o resumo dos diferentes tipos de sensores de distância!
Sensor Ultra-sônico
o Que é Sensor Ultra-sônico?o tipo mais comum de sensor de medição de distância é o Sensor ultrassônico, também conhecido como sensor Sonar, que detecta a distância a objetos emitindo ondas ultrassônicas de alta frequência.,
princípio de funcionamento de um sensor ultra-sônico
- O ultra-som sensor emite ondas sonoras de alta freqüência para o objeto de destino
- objeto de Destino pega as ondas de som
- as ondas de Som são, em seguida, saltou fora e refletida de volta para o sensor ultra-sônico
- O tempo necessário para que a onda de som de retorno é usado como a medida da distância entre
aplicações-Chave para Sensor Ultra-sônico
Agora que já entendeu como funciona, vamos dar uma olhada no que ele serve., Aqui estão as aplicações comuns de sensores de distância ultrassônicos:
- medição de distância
- sensores robóticos
- carros Inteligentes
- Sim, Tesla usa sensores ultrassônicos como parte do seu programa de Piloto automático!,
- veículos aéreos não tripulados (UAV)
Vantagens de Sensores Ultra-sônicos
- Não é afetado pelo objeto de cor e transparência como ele detecta a distância através de ondas de som
- Funciona bem em lugares que são dim
- Tendem a consumir menor corrente/potência
- Várias opções de interface para o emparelhamento com um microcontrolador, etc.,f Sensores Ultra-sônicos
- Limitado alcance de detecção
- resolução Baixa e lenta taxa de atualização, tornando-o adequado para a detecção de movimento rápido metas
- não é Possível medir a distância de objetos que têm extrema texturas/superfícies
Recomendado Sensor Ultra-sônico
Grove – Sensor Ultra-sônico: Versão melhorada do HC-SR04
Por um sensor ultra-sônico para ser parábola com um Arduino, você vai precisar de um módulo de sensor ultra-sônico., O sensor Grove-Ultrasonic é a minha escolha recomendada que é construída com benefícios significativos sobre o popular HC-SR04!por que será uma opção melhor que a HC-SR04? Aqui está uma tabela comparativa!
Grove – Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 Tensão de Trabalho 3,3 V / 5 V compatível
Ampla nível de tensão: 3.2 V – 5.,d>8mA 15mA Dimensões 50mm x 25mm x 16mm 45mm x 20mm x 15mm Facilidade de emparelhamento com o Raspberry Pi Fácil, ligar diretamente para e/S do Raspberry Pi Necessita de uma tensão de circuito de conversão a Partir de uma tabela, podemos observar que a Grove – sensor Ultra-sônico é mais uma opção versátil:
- Suporta um maior nível de tensão
- Menor pinos de I/O necessário
- mais Fácil de efectuar o emparelhamento com o seu Raspberry Pi
Interessado em saber mais?, Você pode verificar os seguintes recursos:
- página de produto
- post no Blog sobre suas características, comparações com HC-SR04, Arduino e Raspberry Guia Pi
sensores de distância IR
segundo nesta lista são sensores de distância IR, em suma para infravermelhos. Mais comumente associado com o afiado GP2Y0A21YK0F, ele faz distancia ou detecção de proximidade através da emissão de feixe de IR e calculando o ângulo de reflexão.,
IV sensores vêm com duas lentes:
- Um IR do DIODO emissor de lente que emite um feixe de luz
- Uma posição sensata photodetector (PSD) onde o feixe refletido irá cair sobre
princípio de funcionamento dos sensores de distância IR
IV sensores de trabalho, através do princípio da triangulação; distância de medição baseado no ângulo de feixe refletido.,p>
Aqui está uma ilustração de como IR de sensores de trabalho através de triangulação:
- a luz Infravermelha é emitida a partir da IR DIODO emissor
- O feixe de luz que atinge o objeto (P1) e é refletida em um determinado ângulo
- A luz refletida vai chegar o PSD (U1)
- O sensor do PSD, em seguida, determinará a posição/distância do objeto reflexivo
aplicações-Chave para sensores de INFRAVERMELHO
- TVs, computadores, notebooks
- medição de Distância
- sistemas de Segurança, tais como vigilância, alarmes contra roubo, etc.,cinco superfícies complexas ao contrário de sensores ultra-sônicos
Desvantagens de sensores de INFRAVERMELHO
- Limitada faixa de medição
- Afetado pelas condições ambientais e de difícil objetos; não é possível para o uso através de paredes ou portas
Recomendado sensores de INFRAVERMELHO
Grove – 80cm de Infravermelho do Sensor de Proximidade
Com base na forte gp2y0a21yk0f, este IR do sensor de proximidade é um popular recomendação para alguém que está olhando para fácil Arduino distância de detecção.,
embalado num pequeno factor de forma com baixo consumo de energia, Este sensor de proximidade de IR permite uma leitura contínua da distância com uma gama de 10cm a 80cm!interessado em saber mais? Você pode verificar os seguintes recursos:
- página do Produto
- Postagem no Blog sobre suas características, Arduino guia
IV vs ultra-Sônica
Agora que temos compreendido tanto de INFRAVERMELHO e sensores Ultra-sônicos, você pode estar se perguntando qual é a diferença entre sensores INFRAVERMELHOS e sensores ultra-sônicos?,d>Como é medida a
Triangulação: Ângulo de uma refletida feixe do raio de IV é medido período de Tempo entre a transmissão e recepção de ondas de som são gravados Relacionamento Humano Invisíveis a olho nu Unhearable Objeto Requisitos Adequado para ser usado para medir objetos complexos Não é adequado para medir objetos com superfícies complexas de Distância a Laser Sensores: LIDAR Sensores
LiDAR, no curto para Light Detection and Ranging), pode ser considerado como um laser sensor de distância., Mede a gama de alvos através de ondas de luz a partir de um laser em vez de ondas de rádio ou som.
princípio de funcionamento do LIDAR
Existem várias formas de explicar como funciona O LIDAR (por exemplo, triangulação, base de impulsos, etc. ,ng é o caminho mais fácil:
ref - O transmissor em LiDAR dispositivo emite luz laser no objeto de destino
- O pulso do laser é então captado pelo destino e refletida de volta
- Distância, em seguida, é calculado utilizando-se a relação entre a constante de velocidade da luz no ar e o tempo entre o envio e a recepção de sinal
aplicações-Chave de LiDAR
- monitoramento Ambiental; silvicultura, terra de mapeamento, etc., comprimentos de onda que comparado com o sonar e radar; bons em detectar pequenos objetos
- Aplicáveis para o uso no dia a dia e de noite
Desvantagens de LiDAR
- custo Mais elevado se comparado ao de ultra-som e INFRAVERMELHO
- Prejudiciais a olho nu; superior de fim de LiDAR dispositivos podem utilizar mais forte LiDAR pulsos que podem afetar o olho humano
Recomendado LiDAR sensores
não Temer sobre o alto custo que LiDAR traz como aqui no Seeed oferecemos um mini LiDAR sensor de proximidade que é muito mais acessível e facilmente parábola com o seu Arduino!,
Interessado em saber mais sobre ele? Você pode ir para a nossa página de produtos!
LED Time-Of-Flight Distance Sensors
finalmente, vamos dar uma olhada nos sensores LED time-of-flight. Mais comumente associado com o VL53L0X, é parte do espectro mais amplo do LIDAR, que usa tecnologia de tempo de voo na medição de distâncias.,
o Que são tempo-de-vôo de sensores e de seu princípio de funcionamento
Tempo-de-Vôo de sensores que mede o intervalo de tempo necessário para que uma onda de pulso para refletir um objeto e retornar ao sensor. É capaz de produzir uma imagem 3D X, Y, Z com um único instantâneo, medindo o tempo que a luz leva para viajar do emissor para o receptor., uma ampla variedade de aplicações, devido à sua capacidade para identificar grandes objetos
Desvantagens de tempo-de-vôo sensores
- Maior custo
- Z resolução de profundidade ainda é pobre e geral dos sistemas, oferecendo uma 1cm Z de resolução
Recomendado de tempo-de-vôo do sensor
Grove – Tempo de Voo, Sensor de Distância(VL53L0X)
o cumprimento de sua popularidade, o VL53L0X integra uma ponta SPAD matriz e incorpora ST segunda geração FlightSense tecnologia patenteada., Isso permite até 2m para medir distâncias absolutas!
a recomendação acima é parte do nosso sistema de Grove, bem como, tornando fácil emparelhar com o seu Arduino!está interessado em saber mais sobre isso? Você pode verificar os seguintes recursos:
- página do Produto
- post no Blog acima do sensor com o Arduino Guia
Comparar a distância sensores
Agora, a fim de ajudá-lo a selecionar uma distância adequada do sensor, eu listei uma tabela resumida abaixo com o que você deve tomar nota quando efectuar a sua selecção.,
no entanto, uma vez que todos os quatro têm os seus prós e contras, você terá que primeiro identificar o seu propósito/aplicação pretendida antes de decidir sobre um!,tive to external conditions
From the table, we can conclude that both ultrasonic and IR distance sensors are more suited for Arduino projects that require shorter range sensing., Enquanto LiDAR e sensores de tempo de voo seriam recomendados para aqueles que estão procurando maiores capacidades de detecção e imagens 3D!
resumo
isso é tudo para o guia do sensor de distância de hoje. Espero que tenha ajudado você a entender melhor e fazer uma melhor decisão de compra! para a compatibilidade com o sensor de distância Arduino, você pode considerar os produtos Seeed recomendados para cada tipo! Isso vai lhe poupar tempo para tentar fazer um sensor de distância você mesmo também!,
- sensor Ultra-sônico recomendação:
- Grove – Sensor Ultra-sônico
- sensor de IR recomendação:
- Grove – 80cm de Infravermelho do Sensor de Proximidade
- Laser sensor de distância recomendação:
- Grove – TF Mini LiDAR
- Tempo-de-vôo do sensor recomendação:
- Grove – Tempo de Voo, Sensor de Distância (VL53L0X)
Para mais informações sobre sensores de proximidade, você pode conferir meu artigo anterior aqui!,
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