Em 1798, o físico Britânico Henry Cavendish tornou-se a primeira pessoa a determinar com precisão a massa da Terra. Sua experiência meticulosamente conduzida calculou a densidade da terra e, portanto, o valor de G, A constante gravitacional universal proposta pela primeira vez por Isaac Newton em 1687. Enquanto a massa e o peso não são intercambiáveis (o peso é variável, enquanto a massa é constante), O experimento “weighing the world” de Cavendish rendeu um resultado de aproximadamente 6 sextiliões de toneladas.,

a massa total da atmosfera terrestre é de cerca de 5,5 quadriliões de toneladas, ou cerca de um milionésimo da massa da Terra. A atmosfera terrestre estende-se desde a sua superfície oceânica, terrestre e coberta de gelo para o espaço, e sua densidade é maior perto da superfície, porque a atração gravitacional do planeta puxa os gases e aerossóis (partículas microscópicas suspensas de poeira, fuligem, fumaça ou produtos químicos) para dentro. O ar é mais pesado (e, portanto, mais fácil de respirar) ao nível do mar, uma vez que as moléculas de ar se sentam juntas, comprimidas pelo peso do ar de cima., À medida que a elevação aumenta, no entanto, as moléculas de ar se espalham mais longe, e o ar torna-se mais leve.