o zoológico foi aberto como Dartmoor Wildlife Park por Ellis Daw em 1968 na propriedade Goodamoor que sua família tinha comprado em 1948. A Goodamoor House foi construída no século XVII por Paul Ourry Treby da família Treby na Paróquia de Plymton St.Mary. A família Treby viveu na propriedade até o final do século XIX.nos anos seguintes, Daw adquiriu muitas espécies para adicionar à sua coleção, incluindo leões e tigres, jaguares e pumas. Ele também foi instrumental no projeto e construção de muitos dos edifícios e recintos ao redor do Parque.,Dartmoor Wildlife Park tornou-se tema de debate local após um relatório de 2001 da Sociedade de proteção de animais em cativeiro levantou questões sobre o bem-estar dos animais e as condições em que foram mantidos. O grupo criticou as condições de vida dos animais e as barreiras de segurança, exigindo que a licença do zoológico seja revogada. Ellis Daw negou as alegações, apontando para a falta de acidentes na história de 33 anos do zoológico., O conselho estava relutante em revogar a licença do zoológico, devido a preocupações sobre o futuro dos animais, mas acusou Ellis Daw de 16 Crimes após o zoológico foi investigado. Todas menos uma dessas acusações foram retiradas, mas a Daw foi considerada culpada de criar tigres siberianos fora de um programa de criação organizado, e de mantê-los em más condições. Por isso, Daw recebeu uma multa de £200 e uma dispensa condicional, e os tigres foram enviados para um centro de vida selvagem nos Países Baixos.,
Goodamoor House in the zoo grounds
The zoo closed to the public on 23 April 2006. A autobiografia de Ellis Daw, do Cordeiro ao Tigre, na qual ele registrou a história do zoológico durante o tempo em que ele possuía, foi publicada em 2011. Ao lado da casa está um grande bloco de granito em que está inscrito:
ELLIS BOWEN DAW – nascido em 15 de setembro de 1928-fundador do Parque Natural DARTMOOR 29 de junho de 1968 – aqui está para aqueles que me desejam bem e aqueles que não podem ir para o inferno!,
Em agosto de 2006, o parque foi comprado por £1,1 m pela família Mee consistindo de Benjamin Mee, sua mãe Amelia, sua esposa Katharine, seu filho Milo, e filha Ella. Quatro dias depois da família se mudar, o jaguar escapou. Mais tarde foi anestesiado e capturado depois de saltar para o cercado de tigres. Em fevereiro seguinte, o zoológico obteve as £500,000 necessárias para a renovação do local e reabriu como o Parque Zoológico Dartmoor em 7 de julho de 2007.,
O zoo tem sido um membro da BIAZA (Britânico e Irlandês Associação de Zoos e Aquários), desde 2011, e, como resultado, é capaz de obter animais de outras BIAZA coleções, bem como mover certos animais para outras coleções, a fim de tornar-se parte dos programas de reprodução. Em 2011, o zoológico foi premiado com o prêmio de Melhor Atração da vida selvagem do ano do Eden e um Prêmio Global Enterprise.em dezembro de 2014, o zoológico tornou-se uma instituição de caridade depois de arrecadar £340.000 por crowdfunding.,em julho de 2016, um lince escapou do zoológico e ficou livre no campo de Devon por mais de três semanas antes de ser recapturado.