Até o século 15, os Europeus estavam limitados a navegação costeira., Eles usaram a barcaça ou o balinger (barinel), que eram antigos navios de Carga Do Mar Mediterrâneo com uma capacidade de cerca de 50 a 200 toneladas. Estes barcos eram frágeis, com apenas um mastro com uma vela quadrada fixa que não poderia superar as dificuldades de navegação da exploração oceânica em direção ao sul, como os ventos fortes, cardumes e fortes correntes oceânicas facilmente dominaram suas habilidades.a caravela tem origem em barcos de pesca portugueses construídos no século XIII com base no Medieval qarib Islâmico., A caravela foi desenvolvida em cerca de 1450, com base em barcos de pesca existentes sob o patrocínio de Henrique, o navegador de Portugal, e logo se tornou o navio preferido para exploradores portugueses como Diogo Cão, Bartolomeu Dias ou Gaspar e Miguel Corte-Real, e por Cristóvão Colombo. Eles eram ágeis e mais fáceis de navegar do que os barca e barinel, com uma tonelagem de 50 a 160 toneladas e 1 a 3 mastros, com velas triangulares Latinas permitindo bater.Sendo menor e tendo uma quilha Rasa, a caravela poderia navegar rio acima em águas costeiras rasas., Com as velas Latinas anexadas, era altamente manobrável e podia navegar muito mais perto da costa, enquanto com as velas quadradas do tipo Atlântico, era muito rápido. Sua economia, velocidade, agilidade, e poder o fez estimado como o melhor veleiro de seu tempo. A capacidade limitada de carga e tripulação foram os seus principais inconvenientes, mas não impediram o seu sucesso.a exploração feita com Caravelas tornou possível o comércio de especiarias dos portugueses e dos espanhóis. No entanto, para o próprio comércio, a caravela foi mais tarde substituída pela carrack maior (nau), que era mais rentável para o comércio., A caravela foi um dos navios mais altos do desenvolvimento de navios Ibéricos entre 1400 e 1600.