O exército da Inglaterra antes da Conquista Normanda consistiu na casa do rei, tropas (housecarls) e de todos os homens livres capazes de portar armas, que serviu sob o fyrd sistema de dois meses a um ano. Depois de 1066, os normandos introduziram o feudalismo e tropas montadas (cavaleiros) e seus auxiliares, infantaria e artesãos militares. Mercenários foram empregados durante a Guerra dos Cem Anos (1337-1453) e as Guerras das Rosas (1455-1485) em combinação com a milícia., Com a batalha de Crécy em 1346, arqueiros tornaram-se importantes, sendo o Arco Longo uma grande inovação da guerra.o primeiro exército permanente Inglês foi formado por Oliver Cromwell em 1645 durante a Guerra Civil. Seu novo exército modelo era altamente disciplinado e bem treinado. Associada aos excessos da comunidade de Cromwell, no entanto, foi dissolvida por Carlos II em 1660, exceto por uma brigada doméstica (agora os guardas de Coldstream). Após a Revolução Gloriosa (1688-89), a carta de direitos inglesa (1689) deu ao Parlamento o controle do exército que ele mantém hoje.,

Durante os séculos 18 e 19, como a grã-Bretanha consolidado o seu império colonial, o exército cresceu em tamanho e se desenvolveu como uma efetiva força de combate. O exército estabeleceu forças permanentes nas colônias e distinguiu-se durante as Guerras Napoleônicas (1800-15)., Reformas foram realizadas para melhorar a sua organização e eficiência no final de 1800. entre 1905 e 1912 a força Territorial (após 1921, exército Territorial) e Reserva Especial foram estabelecidos. O exército foi muito aumentado em tamanho pelo alistamento durante a Primeira Guerra Mundial, mas foi reduzido ao mínimo com o fim do alistamento depois de 1919. Em julho de 1939, no entanto, o recrutamento foi novamente aplicado.,