gwiazdy morskie mają oddzielne płytki dające elastyczność tarczy i ramion. Są one rozmieszczone w regionach międzyambulacral i ambulacral, a ramiona mają rowek ambulacral Na spodzie, z którego projektują stopy rurki. Inne kości kostne, które mogą być obecne to pedicellariae i paxillae. Często występuje duży rząd blaszek brzeżnych przylegających do rowka ambulakralnego, czasami noszących kolce.
kruche gwiazdy nie mają pedicellariae, a płytki pokrywające ich powierzchnię nazywane są tarczkami., Na ramionach są one w czterech rzędach, przy czym każdy segment ma tarczkę aboralno-ustną i dwie tarczki boczne, zwykle z obrzeżonymi kolcami. Inne kosteczki obejmują kolce, guzki, małe łuski i kręgi. Duże kręgi środkowe w każdym segmencie ramienia zapewniają element artykulacyjny, który łączy go z następnym.
kilka rodzajów małych kosteczek znajduje się w ścianie ciała ogórków morskich. Kosze są w kształcie kubka i zwykle mają cztery rzuty., Guziki są w kształcie dysku i Przekłute czterema otworami i mogą być gładkie lub gałązkowe. Perforowane płyty są podobne do sitowych i często szeroko rozpowszechnione, a pręty zapewniają wsparcie dla stóp rurki i macki. U rzędu Apodida, którego członów brak jest rurkowatych stóp, występują kosteczki w kształcie kotwicy przymocowane do płyt kotwiących. Flukes projektują się ze ściany nadwozia i zapewniają przyczepność.
Krynoidy są wspierane przez połączone łodygi zawierające znaczne złożone kosteczki. Korona ma kosteczki rozrzucone po całej tkance łącznej (krynoidy nie mają wyraźnej skóry właściwej)., Na ramionach znajdują się kolumny z dobrze rozwiniętymi kostkami przypominającymi kręgi. Każde połączenie ma ograniczony ruch, ale całe ramię może być zwinięte i odwinięte.