w 1798 roku brytyjski fizyk Henry Cavendish został pierwszą osobą, która dokładnie określiła masę ziemi. Jego żmudnie przeprowadzony eksperyment obliczył gęstość ziemi, a tym samym wartość g, uniwersalnej stałej grawitacyjnej zaproponowanej po raz pierwszy przez Isaaca Newtona w 1687 roku. Podczas gdy masa i masa nie są wymienne (masa jest zmienna, podczas gdy masa jest stała), eksperyment Cavendisha „ważenie świata” dał wynik około 6 sektylionów ton.,
całkowita masa atmosfery ziemskiej wynosi około 5,5 biliona ton, czyli około jednej milionowej masy Ziemi. Ziemska atmosfera rozciąga się od oceanu, lądu i pokrytej lodem powierzchni na zewnątrz w Przestrzeń Kosmiczną, a jej gęstość jest największa blisko powierzchni, ponieważ przyciąganie grawitacyjne planety przyciąga gazy i aerozole (mikroskopijne zawieszone cząstki pyłu, sadzy, dymu lub chemikaliów) do wewnątrz. Powietrze jest cięższe (a tym samym łatwiejsze do oddychania) na poziomie morza, ponieważ cząsteczki powietrza siedzą blisko siebie, sprężone przez ciężar powietrza z góry., Wraz ze wzrostem wysokości cząsteczki powietrza rozchodzą się dalej, a powietrze staje się lżejsze.