zoo zostało otwarte jako Dartmoor Wildlife Park przez Ellisa Daw w 1968 roku na osiedlu Goodamoor, które jego rodzina kupiła w 1948 roku. Goodamoor House został zbudowany w XVII wieku przez Paula Ourry Treby z rodziny Treby w parafii Plymton St. Mary. Rodzina Treby mieszkała w majątku do końca XIX wieku.
w kolejnych latach Daw nabył do swojej kolekcji wiele gatunków, w tym lwy i tygrysy, jaguary i pumy. Odegrał również ważną rolę w projektowaniu i budowie wielu budynków i ogrodzeń wokół parku.,
Dartmoor Wildlife Park stał się przedmiotem lokalnej debaty po sprawozdaniu z 2001 roku przez Towarzystwo Ochrony Zwierząt w niewoli, które wzbudziło pytania dotyczące dobrostanu zwierząt i warunków, w jakich były trzymane. Grupa skrytykowała warunki życia zwierząt i bariery bezpieczeństwa, wzywając do cofnięcia licencji zoo. Ellis Daw zaprzeczył zarzutom, wskazując na brak wypadków w 33-letniej historii zoo., Rada była niechętna cofnięciu licencji zoo, ze względu na obawy dotyczące przyszłości zwierząt, ale oskarżyła Ellisa Daw o 16 przestępstw po zbadaniu zoo. Wszystkie zarzuty z wyjątkiem jednego zostały oddalone, ale Daw został uznany za winnego hodowli tygrysów syberyjskich poza zorganizowanym programem hodowlanym i utrzymywania ich w złych warunkach. Za to Daw otrzymał 200 funtów grzywny i warunkowe zwolnienie, a tygrysy zostały wysłane do centrum dzikiej przyrody w Holandii.,
zoo zostało zamknięte dla publiczności 23 kwietnia 2006 roku. Autobiografia Ellis Daw, From the Lamb to The Tiger, w której zapisał historię zoo w czasie, gdy był jego właścicielem, została opublikowana w 2011 roku. Obok domu jest duży blok granitu, na którym jest napisane:
ELLIS BOWEN DAW – ur. 15 września 1928 r. – założyciel Dartmoor WILDLIFE PARK 29 czerwca 1968 r. – Za tych, którzy mi dobrze życzą i tych, którzy nie mogą iść do piekła!,
w sierpniu 2006 roku Wildlife Park został kupiony za 1,1 mln funtów przez rodzinę Mee składającą się z Benjamina Mee, jego matki Amelii, jego żony Katharine, syna Milo i córki Elli. Cztery dni po wprowadzeniu się rodziny, jaguar uciekł. Został później znieczulony i schwytany po skoku do pobliskiej zagrody tygrysa. W lutym 2007 roku zoo otrzymało 500 000 funtów potrzebnych na remont terenu i 7 lipca 2007 roku zostało PONOWNIE OTWARTE jako park zoologiczny Dartmoor.,
zoo jest członkiem Biaza (Brytyjskiego i irlandzkiego Stowarzyszenia Ogrodów Zoologicznych i akwariów) od 2011 roku, dzięki czemu może pozyskiwać zwierzęta z innych kolekcji BIAZA, a także przenosić niektóre zwierzęta do innych kolekcji, aby stać się częścią programów hodowlanych. W 2011 roku zoo otrzymało nagrodę Eden ' s top wildlife attraction of the year oraz Nagrodę Global Enterprise award.
w grudniu 2014 roku zoo stało się organizacją charytatywną po zebraniu 340 000 funtów przez crowdfunding.,
w lipcu 2016 Ryś uciekł z zoo i był wolny na wsi Devon przez ponad trzy tygodnie, zanim został ponownie schwytany.