Charles II był najstarszym synem króla Anglii Karola I i królowej Henrietty Marii. Przyjął tytuł Księcia Walii, ale nigdy nie został mu formalnie przyznany z powodu wojny domowej, która wybuchła gwałtownie w 1642 roku.

Charles urodził się 29 maja 1630 roku i miał zaledwie 12 lat, gdy wybuchła wojna domowa między rojalistami, którzy popierali monarchię, a parlamentarzystami, na czele których stał Oliver Cromwell.

został zmuszony do ucieczki do Francji w 1646 i zamieszkał w Europie z członkami rodziny., Jego ojciec Karol I, król, został stracony 30 stycznia 1649 w Whitehall w Londynie.
z powodu klęski rojalistów w wojnie nastąpił okres znany jako Interregnum. Angielski parlament na czele z Cromwellem stwierdził, że jakiekolwiek ogłoszenie koronacji Karola na króla jest nielegalne w Anglii i Irlandii.

jednak po śmierci ojca Karol został zaproszony do objęcia tronu Szkocji, z zastrzeżeniem, że podpisze szkockie Przymierze. Dokonał tego, koronując się 1 stycznia 1651 roku.,

Został jednak pokonany w bitwie pod Worcester w 1651 roku i podobno ukrył się w drzewie dębowym, a następnie uciekł na kontynent w przebraniu.

Po tej klęsce kraj stał się wirtualną dyktaturą kierowaną przez Cromwella, Purytanina, który nawet zakazał Świąt Bożego Narodzenia.

Charles pozostał za granicą aż do śmierci Olivera Cromwella. Został ogłoszony królem przez Parlament 8 maja 1660 i koronowany w Opactwie Westminsterskim 23 kwietnia 1661., Spotkał się z dużym uznaniem publicznym, gdy wrócił do Londynu po swoich 30. urodzinach.

rządy Karola naznaczone były wielkimi zmianami i przewrotami. Jego zwolennicy starali się wymazać wszystkie widoczne pozostałości okresu parlamentarnego i datowali wszystkie dokumenty tak, jakby Karol był królem od 1649 roku., Król, który miał skłonność do katolicyzmu, próbował wprowadzić tolerancję religijną w kraju, ale spotkał się z wrogim Parlamentem, który zmusił go do podpisania Kodeksu Clarendona, który przywrócił Kościół Anglii, tak jak był on za panowania jego ojca.

dwa godne uwagi Wydarzenia historyczne miały miejsce podczas panowania Karola, w tym przerażająca zaraza w 1665 roku, która została powstrzymana przez wielki pożar Londynu w 1666 roku. Doprowadziło to do znacznej przebudowy miasta.,

w latach 1665-1667 Anglia toczyła wojnę z Holendrami (II wojna angielsko-holenderska), która zakończyła się zwycięstwem Holendrów. W 1670 roku Karol podpisał tajny traktat z Ludwikiem XIV. Na mocy tego traktatu zgodził się nawrócić na katolicyzm i wesprzeć Francuzów przeciwko Holendrom.

w zamian za poparcie podczas III wojny angielsko-holenderskiej w latach 1672-1674 otrzymał subwencje od Francji, pozostawiając mu trochę miejsca dla manouvre ' a z Parlamentem.,

Karol zaaranżował małżeństwo swojej siostrzenicy Marii z protestanckim księciem Wilhelmem Orańskim w 1677 roku w celu przywrócenia jego protestanckich uprawnień.

Karol II rozwiązał parlament 24 stycznia 1679 po konflikcie z Francją i staraniach o tytuł absolutnego władcy. Był to także okres antykatolickich nastrojów i polowań na czarownice. Rządził bez Parlamentu aż do swojej śmierci w 1685 roku.

Charles był znany ze swojej rozpusty i utrzymywania kochanek, z których najsłynniejszą była aktorka, Nell Gwyn., W 1662 poślubił Katarzynę z Braganzy, portugalską księżniczkę, ale ich małżeństwo było bezdzietne, co spowodowało niepewność co do sukcesji.

znany jest jako wesoły monarcha w odniesieniu zarówno do żywotności i hedonizmu jego dworu, jak i ulgi powrotu do normalności po dziesięciu latach purytańskich rządów. Uważa się, że Karol miał 12 nieślubnych dzieci, z których pięcioro było z jego wieloletnią kochanką Barbarą Villiers, dla której utworzono tytuł księcia Clevedon.,

Inne kochanki to Nell Gwyn, Elizabeth Killigrew i Louise de Kerouaille, księżna Portsmouth. John Wilmot, 2. hrabia Rochester napisał o Karolu:

„niespokojny z dziwki w dziwkę Wesoły monarcha, skandaliczny i biedny.”

Charles był również mecenasem sztuki i nauki, założył Royal Observatory w Greenwich i wspierał Royal Society, którego członkami byli m.in. Sir Isaac Newton i Robert Boyle.,

był również osobistym patronem sir Christophera Wrena, który odbudował Londyn po wielkim pożarze i zbudował Royal Hospital Chelsea, założony przez Karola w 1682 roku jako dom dla emerytowanych żołnierzy.

zmarł na udar mózgu w Whitehall Palace 6 lutego 1685 roku. Król został przyjęty do Kościoła Katolickiego na łożu śmierci. Jego następcą został jego młodszy brat, Jakub II Szkocki i Jakub VII Szkocki.