w 1777 roku bunt w koloniach Anglii – przeznaczony do rewolucji amerykańskiej – szedł źle. Trzynaście odmiennych i wzajemnie podejrzanych kolonii nie stanowiło jeszcze jednej zjednoczonej i zdyscyplinowanej siły. Armia desperacko potrzebowała szkolenia i w Paryżu Benjamin Franklin znalazł jedynego człowieka, który mógł ich uratować: Barona Friedricha von Steubena. Steuben był szczególnie cennym pomocnikiem największego geniusza wojskowego swojej epoki, króla Prus Fryderyka II., Ponieważ Fryderyk był w tym czasie najbardziej znanym w Europie władcą gejów, gotową akceptacją von Steubena na męski dwór króla była pierwsza historyczna sugestia, że von Steuben sam był homoseksualistą. Choć nie wiadomo, czy Benjamin Franklin wiedział o homoseksualizmie von Steubena, był przekonany, że pruskie zamiłowanie do porządku i dyscypliny jest dokładnie tym, czego potrzebują siły amerykańskie, aby zwyciężyć w ich pod górę walce z dobrze wyszkoloną armią brytyjską. Początkowo von Steuben odrzucił prośby Franklina., Kiedy jednak stało się jasne, że pruskie duchowieństwo zamierzało oskarżyć go o działalność homoseksualną, toczący się skandal okazał się przekonującym argumentem przemawiającym za przyjęciem propozycji Franklina. Ponieważ powód samowolnego wygnania von Steubena nie stał się powszechnie znany dopiero po wojnie rewolucyjnej, jest mało prawdopodobne, aby Amerykanie byli tego świadomi, gdy Franklin zakończył negocjacje z von Steubenem. Ponieważ Kongres Kontynentalny nie był w stanie pokryć nawet kosztów podróży von Steubena, nie mówiąc już o pensji za jego usługi, rząd francuski potajemnie zgodził się na rekompensatę., Von Steuben przybył do Ameryki w towarzystwie przystojnego siedemnastoletniego francuskiego szlachcica, który służył jako jego sekretarz i tłumacz. Niestety, jego nastoletni protegowany szybko okazał się tak nieświadomy wojskowych sposobów, że był nieudolnym tłumaczem. Generał George Washington zainterweniował, przydzielając dwóch francuskojęzycznych pułkowników ze swojego sztabu – 20-letniego Alexandra Hamiltona i 24-letniego Johna Laurensa-do pomocy von Steubenowi. To zadanie okazało się trafne, ponieważ Hamilton i Laurens byli podejrzewani przez historyków, że byli kochankami., Po wstępnym przeglądzie przedstawionych mu wojsk, von Steuben postanowił napisać książkę o ćwiczeniach. Aby pomóc, Waszyngton nakazał 100 najlepszych żołnierzy wybranych z piechoty do utworzenia modelowej brygady szkoleniowej. Ćwiczenia mundurowe raczkującej „Armii Kontynentalnej” rozpoczęły się rankiem 19 marca 1778 roku. Von Steuben sam nimi dowodził – co bardzo zaimponowało żołnierzom, którzy widzieli go nie jako porywczego Europejskiego awanturnika, ale jako żołnierza, który miał pomóc im wygrać bitwy., Trzy dni po wykonaniu pierwszych ćwiczeń, pod wrażeniem George ' a Washingtona rozkazał von Steubenowi rozszerzyć szkolenie na całe jego dowództwo. Pięć tygodni po pierwszym musztrze Waszyngton mianował von Steubena pierwszym Generalnym Inspektorem Armii. Rok później Kongres uchwalił swoje przepisy dotyczące porządku i dyscypliny wojsk Stanów Zjednoczonych. W 1780 roku otrzymał upragnioną nominację polową jako dowódca dywizji w ostatnim oblężeniu Yorktown. Wpływ Von Steubena na sprawę rewolucyjną był niewyobrażalny., W rzeczywistości niektórzy historycy uznali Friedericha von Steubena, wraz z samym generałem Washingtonem, za jedynych dwóch ludzi, których usługi były „niezbędne” dla sukcesu rewolucji.