De Drie (3) basistypen of klassen van commerciële rijbewijzen worden hieronder beschreven. Dit helpt een persoon te bepalen welke klasse van licentie hij/zij nodig heeft en welke sectie(s) van het handboek om te studeren.

Klasse A

elke combinatie van voertuigen met een brutogewicht van 26.001 pond of meer, mits het brutogewicht van het getrokken voertuig meer dan 10.000 pond bedraagt.,

klasse B

elk afzonderlijk voertuig met een maximaal toegelaten gewicht van 26.001 pond of meer, elk van deze voertuigen die een maximaal toegelaten gewicht van 10.000 pond trekken, en elk voertuig dat is ontworpen voor het vervoer van 24 passagiers of meer, inclusief de bestuurder; en een rijbewijs van klasse B is beperkt tot bussen met een maximaal toegelaten gewicht van 26.001 Pond indien de vaardigheidstest wordt afgelegd in een bus met een maximaal toegelaten gewicht van 26.001 pond.,

klasse C

elk enkel voertuig of een combinatie van voertuigen die geen Klasse A of klasse B is, indien het voertuig is ontworpen voor het vervoer van 16 tot 23 passagiers, met inbegrip van de bestuurder, of, gebruikt bij het vervoer van gevaarlijke materialen waarvoor het voertuig moet worden gemarkeerd overeenkomstig 49 CFR, Deel 172, subdeel F.