I 1798 Britiske fysikeren Henry Cavendish ble den første personen til å nøyaktig bestemme massen av Jorden. Hans møysommelig utført eksperiment beregnet tetthet av Jorden, og dermed verdien av G, universell gravitasjon konstant først foreslått av Isaac Newton i 1687. Mens masse og vekt er ikke utskiftbare (vekt-variabel, mens massen er konstant), Cavendish er «veiing verden» eksperimentet ga et resultat på ca 6 sextillion tonn.,

Den totale massen av Jordens atmosfære er ca 5,5 kvadrillioner tonn, eller om lag en milliondel av Jordens masse. Jordens atmosfære strekker seg fra hav, land og is-dekket underlag utover i verdensrommet, og dens tetthet er størst nær overflaten, fordi gravitasjons-attraksjonen i planet trekker gasser og aerosoler (ørsmå suspenderte partikler av støv, sot, røyk eller kjemikalier) innover. Luft er tyngre (og dermed lettere å puste) på havet, siden luftmolekyler sitte tett sammen, komprimert av vekten av luften., Som høyden øker, men luftmolekyler spre seg lenger fra hverandre, og luften blir lettere.