zoo ble åpnet som Dartmoor Wildlife Park ved Ellis Daw i 1968 på Goodamoor Eiendom som hans familie hadde kjøpt i 1948. Goodamoor Huset ble bygget i det 17. århundre av Paul Ourry Treby av Treby familie i soknet av Plymton St. Mary. Den Treby familie bodde på gården frem til slutten av det 19. århundre.

I de følgende årene Daw-fikk mange arter å legge til sin samling, blant løver og tigre, jaguarer og pumaer. Han var også medvirkende i design og bygging av mange av bygningene og skap rundt i parken.,

i Dartmoor Wildlife Park ble gjenstand for lokal debatt etter en 2001-rapporten ved å Fange Dyr Protection Society reist spørsmål om velferd for dyr og forholdene der de ble holdt. Gruppen kritisert levekår for dyr og sikkerhetsbarrierer, ringer for dyrehagen sin lisens for å være trukket tilbake. Ellis Daw avviste påstandene, som peker på mangel av ulykker i zoo ‘ s 33-årige historie., Rådet var motvillige til å tilbakekalle zoo-lisensen, på grunn av bekymringer om fremtiden for dyr, men gjorde lade Ellis Daw med 16 lovbrudd etter zoo ble undersøkt. Alle unntatt én av disse anklagene ble droppet, men Daw ble funnet skyldig i avl Sibirske tigre utenfor en organisert avl, og å holde dem under dårlige forhold. For dette, Daw fått kr 200 i bot og betinget utslipp, og tigrene ble sendt til en wildlife centre i Nederland.,

zoo stengt for publikum på 23 April 2006. Ellis Daw ‘ s selvbiografi, Fra Lam til Tiger, der han skrev historien til en dyrehage i løpet av den tid som han eide det, ble utgitt i 2011. Ved siden av huset er en stor blokk av granitt som er innskrevet:

ELLIS BOWEN DAW – Født 15. September 1928 – GRUNNLEGGER AV DARTMOOR WILDLIFE PARK 29 JUNI 1968 – Her er til de som vil meg vel, og de som ikke kan dra til helvete!,

I August 2006, Wildlife Park ble kjøpt for £1.1 m av Mee-familien, som består av Benjamin Mee, hans mor Amelia, hans kone Katharine, hans sønn Milo, og datteren Ella. Fire dager etter at familien flyttet inn, jaguar rømt. Han ble senere bedøvet og tatt til fange etter å ha hoppet inn i den nærliggende tiger skapet. Følgende februar zoo fikk £500,000 det behov for rehabilitering av stedet og gjenåpnet som skiftet navn til Dartmoor Zoological Park på 7 juli 2007.,

zoo har vært medlem av BIAZA (den Britiske og Irske Association of Dyreparker og Akvarier) siden 2011, og som et resultat er i stand til å hente dyr fra andre BIAZA samlinger, samt flytte visse dyr på andre samlinger for å bli en del av avlsprogram. I 2011 zoo ble tildelt Eden ‘ s topp dyreliv attraksjonen i år og en Global Enterprise prisen.

I desember 2014 zoo ble et veldedig formål etter å £340,000 av crowdfunding.,

I juli 2016 en gaupe rømt fra dyrehagen og var gratis i Devon landsbygda i mer enn tre uker før han ble tatt til fange.