거리 감지기에 관해서,많은 유형이 있습니다;초음파,ir 근접,레이저 거리,등등. 그리고 다음 Arduino 또는 Raspberry Pi 프로젝트에 적합한 것을 선택하는 것은 다루기 힘든 작업이 될 수 있습니다. 따라서 오늘 우리는 거리 센서,그 유형의 과다를보고,어느 것이 당신에게 가장 적합한 지 대답 할 것입니다!
I’ll be 을 덮는 다음과 같다:
- 은 무엇 거리 센서 그리고 어떻게 거리 센서 작동합니까?,
- 거리 센서의 종류
- 거리 센서 비교:거리 센서를 선택하는 방법?
거리 센서 란 무엇입니까?
그 이름에서 알 수 있듯이,을 쉽게 정의 거리 센서,그것은 사용되는 센서에 대한 결정의 근접 객체없이 신체 접촉이 포함 된다.
거리 센서는 어떻게 작동합니까?
일반적으로 초음파 센서와 관련,그것은 신호를 출력함으로써 기능(기술에 따라;초음파,ir,LED 등)및 신호가 돌아올 때의 변화를 측정합니다.,
- 측정의 변경될 수 있습의 형태:
- 는 데 걸리는 시간 신호를 반환
- 강도의 반환된 신호
Distance sensor vs 근접 센서
로 거리 센서는 일반적으로 관련된 근접 센서로 인해 유사한 상관관계, 기능 중 하나의 센서로 쉽게 될 수 있습니다 오해하고 있습니다. 따라서 거리 센서와 근접 센서의 차이점이 무엇인지 이해하는 데 도움이되는 두 가지 빠른 비교가 있습니다.,
- 근접 센서는 센서가 작동하도록 설계된 감지 영역 내에 물체가 있으면 감지합니다. 따라서,반드시 사이의 거리를 나타내는 센서와 개체
- 에 대해 더 알아보는 근접 센서기!
- 거리 센서에서 감지 거리를 개체 및 측정 장치를 통해 출력하는 현재 있습니다. 전류는 초음파,레이저,IR 등의 형태 일 수 있습니다.,
유형의 거리 센서
이제는 우리가 무엇인지에 대한 이해 거리 센서는,우리는 다이빙으로 다양한 거리 측정 센서,시장에서 각각 자신의 감지 기술입니다.
다음은 다양한 거리 센서 유형의 개요입니다!
초음파 센서
초음파 센서 란 무엇입니까?
틀림없이 가장 일반적인 유형의 거리 측정 센서 초음파 센서로도 알려진 수중 음파 탐지기 센서,그것은 감지 거리를 개체 발광 높은 주파수 초음파입니다.,
작동 원리의 초음파센서
- 초음파 센서 방출하는 고주파수 음파 대상으로 개체
- 대상체 선택 사운드 파
- 사운드 파도 그 후 반송하고 반영되는 쪽으로 다시 초음파센서
- 는 데 걸린 시간에 대한 음파를 반환로 사용되는 측정 사이의 거리
주요 응용 프로그램를 위한 초음파센서
이제는 우리가 이해 어떻게 작동하는지,우리는 것이 무엇인지 살펴 사용됩니다., 여기에 일반적인 초음파 거리 센서는 응용 프로그램
- 거리 측정
- 로봇 센서
- 스마트 자동차
- Yes,테슬라는 초음파 센서를 사용의 일부분으로 자동 조종 장치 프로그램!,
- 무인 공중 차량(UAV)
이점의 초음파센서
- 에 의해 영향을 받지 않 개체 색상과 투명성이 감지 거리를 통해 사운드 파
- 에서 잘 작동하는 장소가 미
- 섭취하는 경향이 있 낮은 전류/전원
- 는 여러 인터페이스에 대한 옵션을 페어링 마이크로 제어기, etc.,f 초음파센서
- 제한된 감지 범위
- 낮은 해상도와 새로 고침을 느린 속도 기에 적합하지 않습의 탐지를 위한 빠르게 움직이는 대상
- 할 수 없습의 거리를 측정하는 개체의 극단적인 텍스처/표면
추천 초음파센서
그로브 초음파 센서: 향상된 버전의 HC-SR04
을 위한 초음파센서의 비유를 이해야 합는 초음파 센서 모듈이 있습니다., 그로브-초음파 센서는 인기있는 HC-Sr04 에 비해 상당한 이점을 가진 내 추천 픽입니다!
왜 HC-SR04 보다 더 나은 옵션인지 궁금하십니까? 여기 비교 표가 있습니다!
그로브 초음파 거리 센서 HC-SR04 작동 전압 3.3V/5V 호환
넓은 전압 레벨:3.2V–5.,d>8mA 15mA 치수 50mm x25mm x16mm 45mm x20mm x15mm 편의 페어링과 Raspberry Pi 쉽 에 직접 연결 I/O 의 Raspberry Pi 필요한 전압 변환 회로 테이블에서,우리가 관찰할 수 있는 더 그로브–초음파 센서보다 다양한 옵션:
- 지원하는 더 넓은 전압 레벨
- 낮은 I/O 핀 필요
- 쉽게 연결하는 라즈베리 파이
관심을 더 알아?, 을 확인할 수 있습니다 다음과 같은 자원
- 제품 페이지
- 블로그 포스팅에는 그 기능을 비교 HC-SR04,아두이노,라즈베리 파이 안내
IR 거리 센서
두 번째 이 목록에 IR 거리 센서,즉 대한 적외선. 가장 일반적으로 관련된 날카로운 GP2Y0A21YK0F,그것은 거리에 근접 센서를 통해 발광 IR 빔을 계산하는 각도의 반영이다.,
IR 센서 두 개의 렌즈와 함께
- IR LED 터 렌즈를 발산하는 광선
- 치-현 광검출기(PSD) 어디에 반영된 빔에 떨어질 것
작동 원리의 IR 거리 센서
IR 거리 센서를 통해 작업의 원리는 삼각측량;측정 거리를 기반으로 각도에 반영됩니다.,p>
여기에 그림의 방법 IR 거리 센서의 작업을 통해 삼각:
- 적외선 빛이에서 방출되는 IR LED 터
- 빔의 빛이 비추체(P1)반사되는 특정 각
- 반사된 빛을 도달할 것입 PSD(U1)
- 센서에서 PSD 그 위치를 결정/의 거리를 반사체
주요 응용 프로그램을 위한 IR 센서
- Tv,컴퓨터,노트북
- 거리 측정
- 보안 시스템 등 감시,도난 경보기,등등.,ve 는 복잡한 표면과는 달리 초음파센서
의 단점 IR 센서
- 제한 측정 범위
- 에 의해 영향을 받 환경 조건 및 하드체; 할 수 없습용 벽을 통해 또는 문
추천 IR 센서
그로브–80cm 적외선 근접 센서
에 따라 날카로운 gp2y0a21yk0f,이 IR 센서기에 대한 추천하는 누군가의 쉽게 찾고 아두이노 거리아왔습니다.,
포장에 작은 폼 팩터 낮은 전력 소비를 가진 이 IR 센서 허용을 위해 지속적인 거리 측정값의 범위와 10cm80cm!
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IR vs 초음파
이제는 우리가 이해하 모두 IR 및 초음파 센서,당신은 수 있습니다 사이의 차이점은 무엇 IR 센서 및 초음파 센서?,d>측정하는 방법
삼각: 각도의 반영 IR beam 은 측정 촬영 시간 간의 전송 및 수신하는 음파를 기록 인간의 관계 육안으로 보이지 않 Unhearable 개체 요구사항 사용되기에 적합하게 측정은 복잡한 물체 에 적합하지 않을 측정하는 객체를 가진 복잡한 표면 레이저 거리 센서:LIDAR 센서
LiDAR,에 대한 짧은 가벼운 탐지 및 배열,로 간주 될 수 있습니다 레이저 거리 센서입니다., 그것은 라디오 또는 음파 대신 레이저에서 광파를 통해 대상의 범위를 측정합니다.
의 작동 원리 LIDAR
있는 다양한 방법으로 당신을 설명할 수 있는 방법 LIDAR 일(E.g. 삼각측량,펄스 기초,등등.,ng 방법은 있는 가장 쉬운 방법:
ref - 송신기에 LiDAR 장치 레이저 광을 대상에서 개체
- 의 펄스 레이저가 다음 픽업을 대상이고 다시 반영
- 거리가 계산에 의해 간의 관계를 이용하여 일정한 속도로에 있는 빛의 공간 사이에 전송/수신 신호의
주요 응용 프로그램의 라
- 환경 모니터링;forestry,땅을 매핑,등등., 파장에 비해 음파 탐지기 및 레이더,좋은를 검출하기에 작은 물체
- 적용에 대한 사용량을 낮과 밤
의 단점 LiDAR
- 높은 비용과 비교하여 초음파와 IR
- 유해 육안으로; 높은-엔드 라 장치를 이용할 수 있는 강한 펄스 라이 영향을 미칠 수 있는 인간의 눈
추천 LiDAR 센서
두려워하지 않에 대해 높은 비용는 라온으로 여기서는 시이드 제공하는 미니 LiDAR 근접 센서는 매우 저렴하고 쉽게 비유와 함께 Arduino!,
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LED 비행 시간 거리 센서
마지막으로,우리는 것을 살펴 LED 시간의 비행 센서입니다. VL53L0X 와 가장 일반적으로 연관되어 있으며 거리 측정에 비행 시간 기술을 사용하는 LIDAR 의 광범위한 스펙트럼의 일부입니다.,
어떤 시간의 비행 센서의 작동 원리
시간의 비행 센서는 하나 측정하는 경과 시간이 걸리는파 펄스 반사체 반환하는 센서입니다. 빛이 이미 터에서 수신기로 이동하는 데 걸리는 시간을 측정하여 단일 스냅 샷으로 3D X,Y,Z 이미지를 생성 할 수 있습니다., 의 다양한으로 인해 응용 프로그램를 식별 할 수있는 능력을 큰 물체
단점의 시간의 비행 센서
- 높은 비용
- Z 깊이의 해상도는 여전히 가난한 일반적인 시스템을 제공하는 1cm Z 해상
추천 시간의 비행 센서
그로브–시간의 항공편 거리 센서(VL53L0X)
하기 VL53L0X 통합하는 최첨단 SPAD 배열을 포함합 ST 의 두 번째 세대 FlightSense 특허 기술입니다., 이것은 절대 거리를 측정 할 때 최대 2m 를 허용합니다!
위의 권장 사항은 Arduino 와 쉽게 페어링 할 수있을뿐만 아니라 Grove 시스템의 일부입니다!그것에 대해 더 알고 싶습니까? 을 확인할 수 있습니다 다음과 같은 자원
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- 블로그 포스팅에는 위의 센서로 아두이노 가이드
비교 거리 센서
하기 위해서는 지금,을 선택하는 데 도움이 되도록 적당한 거리 센서,나열 했 요약 테이블을 아래와 함께 당신이 무엇을 주목해야 할 때 당신의 선택입니다.,
그러나,이후 네 그들의 각각 자신의 장점과 단점을 가지고있다,당신을 먼저 확인하는 귀하의 용도/응용 프로그램을 결정하기 전에 하나입니다!,tive to external conditions
From the table, we can conclude that both ultrasonic and IR distance sensors are more suited for Arduino projects that require shorter range sensing., LiDAR 및 비행 시간 센서는 더 높은 감지 기능과 3D 이미징을 찾고있는 사람들에게 권장 될 것입니다!
요약
그게 오늘의 거리 센서 가이드 전부입니다. 난 그것은 당신을 도움이 더 이해하고 더 나은 구매 결정을!
거리 센서 Arduino 호환성을 위해 각 유형별로 다루는 권장 Seeed 제품을 고려할 수 있습니다! 이 너무 거리 센서 자신을 만들려고 노력하는 시간을 절약 할 수 있습니다!,
- 초음파 센서 권장 사항:
- 그로브 초음파센서
- IR 센서 권장 사항:
- 그로브–80cm 적외선 근접 센서
- 레이저 거리 센서 권장 사항:
- 그로브 TF 미니 LiDAR
- 시간의 비행 센서 권장 사항:
- 그로브–시간의 항공편 거리 센서(VL53L0X)
위에 더 근접 센서 확인할 수 있습니다 내가 이전 문서에서 여기!,
