15 세기까지 유럽에 제한되었다 해안 탐색., 그들은 약 50~200 톤의 용량을 가진 지중해의 고대 화물선이었던 바지선 또는 balinger(barinel)를 사용했습니다. 이러한 배들은 깨지기 쉬운 가진 단 하나 돛대와 고정된 광장이 항해 할 수있는 극복하지 못한 탐색의 어려움을 남쪽으로는 해양 탐험으로,강한 바람,떼와 강한 해류 압도 쉽게 자신의 능력이 있습니다.

caravel 은 중세 이슬람 qarib 을 기반으로 13 세기에 지어진 이전 포르투갈 어선에 기원을두고 있습니다., 의 카라벨에서 개발되었에 대한 1450 기반으로 기존의 낚시 보트에서 후원의 탐험가 헨리 포르투갈,그리고 곧이 선호하는 선박에 대한 포르투갈어와 같은 탐험가 디오 카오,바르톨로뮤 Dias 또는 가스파와 미구엘 Corte-실시간으며,크리스토퍼 콜럼버스. 그들은 50~160 톤의 톤수와 1~3 개의 돛대를 가진 barca 와 barinel 보다 민첩하고 쉽게 탐색 할 수 있었으며 lateen 삼각형 돛이 박동을 허용했습니다.더 작고 얕은 용골을 가지고 있기 때문에,caravel 은 얕은 연안 해역에서 상류로 항해 할 수있었습니다., 로 lateen 돛에 부착,그것은 매우 비싸고 있 항해 훨씬 더 가까운 해안 동안,광장으로는 대서양식 돛에 부착,그것은 매우 빠르다. 그것의 경제,속도,민첩성 및 힘은 그것의 시간의 제일 범선으로 존경을 했다. 화물 및 승무원의 제한된 용량은 주요 단점 이었지만 성공을 방해하지는 않았습니다.

caravels 로 수행 된 탐사는 포르투갈 인과 스페인 인의 향신료 무역을 가능하게했습니다. 그러나 무역 자체의 경우,caravel 은 나중에 더 큰 carrack(nau)으로 대체되었으며,이는 거래에 더 많은 수익을 올렸습니다., Caravel 은 1400-1600 에서 이베리아 선박 개발의 절정 선박 중 하나였습니다.