初期の概念
ニュートンは、天体の動きと地球上の物体の自由落下は同じ力によって決定されると 一方、古典的なギリシャの哲学者たちは、天体が空の永遠に繰り返されていない軌道に従うことが観察されたため、天体が重力の影響を受けるとは考えていなかった。 したがって、アリストテレスは、各天体が外的原因や作用物質の影響を受けない特定の”自然な”動きに従ったと考えました。, アリストテレスもある巨大な地上の物体の持つ自然な傾向の動きが地球センターです。 これらのアリストテレスの概念は、他の二つと一緒に何世紀にもわたって勝った：一定の速度で移動する体はそれに作用する連続的な力を必要とし、その力は距離での相互作用ではなく接触によって適用されなければならないということ。 これらのアイデアは、一般的に16世紀から17世紀初頭まで保持されており、それによって運動の真の原則の理解を妨げ、万有引力に関するアイデアの開発を妨げていた。, この行き詰まりは、順番にニュートンの後の重力理論のための段階を設定地球と天体の動きの問題へのいくつかの科学的contributionsで変化し始めた。
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惑星は楕円軌道を記述し、そのうち太陽が一つの焦点を占める（焦点は楕円内の二つの点の一つであり、そのうちの一つから来る光線は楕円の側面から跳ね返り、もう一つの焦点を通過する）。,
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惑星と太陽を結ぶ線は、等しい時間に等しい領域を掃除します。
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惑星の公転周期の二乗は、太陽からの平均距離の立方体に比例します。
この同時期に、イタリアの天文学者で自然哲学者のガリレオ-ガリレイは、地上の物体の”自然な”運動と単純な加速運動の理解に進歩を遂げました。, 彼は、力によって影響されていない体が無限に動き続け、その力が一定の動きを維持するのではなく、動きを変えるために必要であることに気づいた。 物体が地球にどのように落ちるかを研究する中で、ガリレオは運動が一定の加速の一つであることを発見しました。 彼は、落下体がこのように休息から移動する距離が時間の二乗として変化することを実証した。 上記のように、地球の表面での重力による加速度は毎秒9.8m程度である。, ガリレオはまた、物体がそれらの組成（等価性の弱い原則）が何であれ同じ加速度で落ちることを実験によって示した最初のものでもありました。