介助動物は、障害を持つ人々のために仕事やタスクを実行するために個別に訓練された犬として定義されています
そのような仕事やタスクの例としては、盲目の人を導く、聴覚障害者の警告、車椅子を引っ張る、発作を持っている人に警告し、保護する、精神疾患を持つ人に処方薬を服用するように思い出させる、不安発作中に心的外傷後ストレス障害（PTSD）を持つ人を落ち着かせる、またはその他の任務を実行することが含まれます。 介助動物はペットではなく働く動物です。, 犬が提供するように訓練された仕事または仕事は、その人の障害に直接関係していなければなりません。 唯一の機能が快適さや感情的なサポートを提供することである犬は、ADAの下で介助動物としての資格はありません。
障害を持つアメリカ人法（ADA）の下で、公共に奉仕する企業や組織は、障害を持つ人々が通常顧客が行くことが許可されている施設のすべての領域に介助動物を持って来ることを許可しなければならない。, この連邦法は、レストラン、ホテル、タクシー、シャトル、食料品やデパート、病院や医療オフィス、劇場、ヘルスクラブ、公園、動物園など、一般に公開されているすべての企業に適用されます。,
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ADA2010改訂要件:介助動物
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ADAビジネスブリーフ:介助動物
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介助動物およびADAに関するよくある質問(PDF)
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公共宿泊施設(ADAタイトルIII)
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ADAによって定義されている介助動物
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介助動物および感情的介助動物
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サポート動物、adaナショナルネットワーク
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介助動物および感情支援動物、adaナショナルネットワーク（pdf）
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介助動物の法律：比較チャート、Dfeh（Pdf）