動物園は1968年にEllis DawによってDartmoor Wildlife Parkとして彼の家族が1948年に購入したGoodamoor Estateにオープンしました。 グッダムーア-ハウスは、17世紀にプリムトン-セント-メアリー教区のトレビー家のポール-オーリー-トレビーによって建てられた。 トレビー家は19世紀後半までこの地所に住んでいた。

次の年にDawはライオンやトラ、ジャガーやプーマを含む彼のコレクションに追加する多くの種を、取得しました。 彼はまた、公園の周りの建物やエンクロージャの多くの設計と建設に尽力しました。,

ダートムアワイルドライフパークは、2001年の捕虜動物保護協会による報告書が、動物の福祉とそれらが飼われた条件についての質問を提起した後、地元の議論の対象となった。 グループは、動物の生活条件と安全障壁を批判し、動物園のライセンスを取り消すよう求めた。 Ellis Dawは、動物園の33年の歴史の中で事故がないことを指摘して、主張を否定しました。, 理事会は、動物の将来に対する懸念のために、動物園のライセンスを取り消すことに消極的だったが、動物園が調査された後、16の犯罪でEllis Dawを起訴した。 これらの容疑の一つを除くすべてが取り下げられたが、Dawは組織化された繁殖プログラムの外でシベリアトラを繁殖させ、それらを貧しい状態に保ったことで有罪となった。 このため、Dawは200ポンドの罰金と条件付き退院を受け取り、タイガースはオランダの野生動物センターに送られました。,

動物園は23April2006に一般公開されました。 彼が所有していた動物園の歴史を記録したEllis Dawの自伝”From the Lamb to The Tiger”は、2011年に出版されました。 家の隣には花崗岩の大きなブロックが刻まれています：

ELLIS BOWEN DAW-Born15th September1928-DARTMOOR WILDLIFE PARK29JUNE1968-ここでは私をよく望む人と地獄に行くことができない人,

2006年1月1日、ベンジャミン-ミー、母親アメリア、妻キャサリン、息子ミロ、娘エラからなるミー-ファミリーによってワイルドライフ-パークが購入された。 家族が引っ越してから四日後、ジャガーは脱出した。 彼は後に麻酔をかけられ、近くの虎の囲いに飛び込んだ後に捕らえられました。 翌月、動物園は敷地の改修に必要な500,000ポンドを取得し、7月にダートムーア動物公園として2007年にリブランドされた。,

動物園は2011年からBIAZA（イギリス-アイルランド動物園-水族館協会）のメンバーとなっており、その結果、他のBIAZAコレクションから動物を入手したり、特定の動物を他のコレクションに移動して繁殖プログラムの一部になることができるようになっている。 2011年、この動物園はEden’s top wildlife attraction of the yearとGlobal Enterprise awardを受賞しました。

2014年、動物園はクラウドファンディングによって340,000ポンドを調達した後、慈善団体になった。,

2016年には、リンクスが動物園から脱出し、デボンの田舎で三週間以上放棄され、奪還されました。