距離センサーに関しては、超音波、IR近接、レーザー距離など多くの種類があります。 また、次のArduinoまたはRaspberry Piプロジェクトに適したものを選択することは、処理するのが難しい作業です。 したがって、今日は、多数の距離センサー、そのタイプを見て、どちらがあなたに最も適しているかを答えることになります！

私は以下をカバーすることになります：

• 距離センサーとは何で、距離センサーはどのように機能しますか？,
• 距離センサーの種類
• 距離センサー比較：距離センサーを選択するにはどうすればよいですか？li>

距離センサーとは何ですか？

その名の通り、距離センサを簡単に定義するために、物理的な接触を伴わずに物体の近接性を決定するために使用されるセンサです。

距離センサーはどのように機能しますか？

一般的に超音波センサに関連付けられている、それは信号を出力することによって機能します（技術に応じて、超音波、IR、LEDなど）。）と信号が戻ったときの変化を測定する。, 信号が戻るのにかかる時間

返された信号の強度

距離センサー対近接センサー

距離センサーは、同様の相関により近接センサーと一般に関連付け誤解されている。 したがって、ここでは、距離センサーと近接センサーの違いを理解するのに役立つ両方の間の簡単な比較です。,

• 近接センサは、物体がセンサが動作するように設計されたセンシング領域内にあるかどうかを検出します。 そのため、必ずしもことを示すとの距離センサおよびオブジェクト
  • 詳細は近接センサはこちら！
• 距離センサは、電流を出力することによって物体および測定装置からの距離を感知する。 電流は、超音波、レーザー、ＩＲなどの形態であり得る。,

距離センサーの種類

距離センサーが何であるかを理解したので、市場にあるさまざまな距離測定センサーにそれぞれ独自のセンシング技術

ここでは、さまざまな距離センサータイプの概要です！

超音波センサー

超音波センサーとは何ですか？

間違いなく最も一般的なタイプの距離測定センサーは、ソナーセンサーとしても知られている超音波センサーであり、高周波超音波を放出することによ,

超音波センサの動作原理

1. 超音波センサは、対象物に向かって高周波音波を放出します
2. 対象物が音波を拾います
3. 音波が戻るまでにかかった時間は、

超音波センサーの主なアプリケーション

今、我々はそれがどのように動作するかを理解したことを、我々はそれが何のために使用されているかを見て, ここでは、一般的な超音波距離センサーアプリケーションです：

• 距離測定
• ロボットセンサー
• スマートカー
  • はい、テスラは、その自動操縦プログラムの,
• 無人航空機（UAV）

超音波センサーの利点

• 音波を介して距離を検出するため、オブジェクトの色と透明度の影響を受けません
• 薄暗い場所でうまく動作します
• 低電流/電力を消費する傾向があります
• マイクロコントローラなど,f超音波センサー
  • 限られた検出範囲
  • 低解像度と遅いリフレッシュレート、動きの速いターゲットの検出には適していません

  推奨超音波センサー

  Grove-超音波センサー:HC–SR04の改良版

  

  超音波センサーがarduinoとたとえであるためには、超音波センサーモジュールが必要です。, Grove-Ultrasonicセンサーは、人気のあるHC-SR04よりも大きな利点を持って構築された私の推奨ピックです！

  なぜそれがHC-SR04よりも優れたオプションなのだろうか？ ここでは、比較表です！

  	グローブ超音波距離センサー	HC-SR04
  動作電圧	3.3V/5V互換 広い電圧レベル：3.2V–5。,d>	8mA	15mA
  寸法	50mm x25mm x16mm	45mm x20mm x15mm
  Raspberry Piとのペアリングが容易	簡単に、Raspberry PiのI/Oに直接接続	電圧変換回路が必要

  表から、我々はグローブ超音波センサは、より汎用性の高いオプションであることを観察することができます：

  • より広い電圧レベルをサポートしています
  • 必要な少ないI/oピン
  • あなたのラズベリーパイと簡単にペアリング

  続きを見つけるために興味がありますか？, あなたは次のリソースをチェックアウトすることができます：

  • 製品ページ
  • その機能、HC-SR04、Arduinoとラズベリーパイガイドとの比較に関するブログ記事

  IR距離センサー

  このリストの第二は、赤外線の略で、IR距離センサーです。 最も一般に鋭いGP2Y0A21YK0Fと関連付けられて、それはIRのビームを出し、反射の角度を計算することによって感じる間隔か近さをします。,li>

IR距離センサの動作原理

IR距離センサは、三角測量の原理によって動作します。ビーム,p>

ir ledエミッタから赤外線が放出されます

光線が物体(P1)に当たり、特定の角度から反射されます

反射光はPSD(U1)に到達します

PSDのセンサーは反射物体の位置/距離を決定します

irセンサーのための主なアプリケーション

• テレビ、コンピュータ、ラップトップ
• 距離測定
• 監視、盗難警報などのセキュリティシステム。,超音波センサーとは異なり、複雑な表面をve

IRセンサーの欠点

• 限られた測定範囲
• 環境条件や硬い物体の影響を受け、壁やドアを通して使用できません

推奨IRセンサー

Grove–80cm赤外線近接センサー

シャープgp2y0a21yk0fに基づいて、このir近接センサーは、簡単なarduino距離検出を探している人にとって人気のある, 低い電力の消費が付いている小さい形式要素で詰められて、このIRの近さセンサーは10cmから80cmの範囲との連続的な間隔の読書を可能にする!

もっと見つけることに興味がありますか？ あなたは次のリソースをチェックアウトすることができます：

• 製品ページ
• その機能に関するブログ記事、Arduinoガイド

IR vs Ultrasonic

IRセンサと超音波センサの違いは何ですか？,d>それがどのように測定するか 三角測量：反射IRビームの角度が測定される 音波を送受信する間にかかる時間が記録される 人間関係 肉眼では見えない Unhearable オブジェクトの要件 複雑なオブジェクトを測定するのに適しています 複雑なサーフェスを持つオブジェクトを測定するのに適していません 複雑な表面を持つオブジェクトを測定するのに適していません td>

レーザー距離センサー：Lidarセンサー

lidarは、光検出と測距の略で、レーザー距離センサーと見なすことができます。, それはラジオまたは音波の代りにレーザーからの光波を通してターゲットの範囲を測定する。

LIDARの動作原理

LIDARがどのように機能するかを説明できるさまざまな方法があります（三角測量、パルスベースなど）。,ngの方法が最も簡単です：

1. LiDARデバイスの送信機は、ターゲットオブジェクトでレーザー光を放出します
2. レーザーのパルスは、ターゲットによってピックアップされ、反射>距離は、空気中の光の一定速度と信号の送受信の間の時間との関係を使用して計算されます

lidarの主なアプリケーション

• 環境, ハイエンドLiDARデバイスは、人間の目に影響を与える可能性のあるより強いLiDARパルスを利用することがあります

推奨lidarセンサー

lidarがもたらす高コストについて恐れないseeedでは、arduinoで非常に手頃で簡単にたとえられるミニlidar近接センサーを提供しています！,

それについての詳細を見つけるために興味がありますか？ あなたは私たちの製品ページに向かうことが

LED飛行時間距離センサー

最後に、LED飛行時間距離センサーを見てみましょう。 最も一般的にVL53L0Xに関連付けられているのは、距離の測定に飛行時間技術を使用するLIDARのより広いスペクトルの一部です。,

飛行時間センサーとその動作原理

飛行時間センサーは、波のパルスが物体から反射してセンサーに戻るのにかかる経過時間を測定するものです。 それはライトがエミッターから受信機に移動するのにかかる時間の測定によって単一のスナップショットの3D X、YのZのイメージを作り出すこと, 大きな物体を識別する能力のために多種多様なアプリケーション

飛行時間センサーの欠点

• より高いコスト
• Z深さ解像度は1cm Z解像度を提供する一般的なシステムでは依然として貧弱である

推奨飛行時間センサー

Grove-飛行時間センサー(VL53L0X)

人気に生きていて、vl53l0xは最先端のspadの配列を統合し、stの第二世代のflightsenseの特許を取られた技術を埋め込む。, これは2mまでを絶対間隔を測定するとき可能にする!

上記の推奨事項はGroveシステムの一部でもあり、Arduinoと簡単にペアリングできます！

それについての詳細を知りたいですか？ 以下のリソースをチェックしてください。

• 製品ページ
• 上記のセンサーに関するブログ記事Arduino Guide

距離センサーの比較

ここで、適切な距離センサーを選択するために、以下の要約した表をリストしました。,

ただし、それぞれに長所と短所があるため、まず目的/用途を特定してから決定する必要があります。,tive to external conditions Yes No No No 3D imaging compatible No No Yes Yes

From the table, we can conclude that both ultrasonic and IR distance sensors are more suited for Arduino projects that require shorter range sensing., LiDARとTime-of-flightセンサーは、より高いセンシング機能と3Dイメージングを探している人にお勧めです。

概要

今日の距離センサーガイドはこれですべてです。 あなたにとってどんな年でしたただ一層の理解をより良く購入決定！

距離センサArduinoの互換性のために、あなたは各タイプのためにカバーされた推奨Seeed製品を検討することができます！ これはあなた自身も距離センサーを作ろうとする時間を節約します！,

• 超音波センサー推奨：
  • Grove–超音波センサー
• IRセンサー推奨：
  • Grove–80cm赤外線近接センサー
• レーザー距離センサー推奨：
  • Grove–TF Mini LiDAR
• 飛行時間センサー推奨：
  • Grove-飛行時間センサー推奨：
    • Grove-飛行距離センサー（

  vl53l0x)

近接センサの詳細については、ここで私の以前の記事をチェックアウトすることができます！,