15世紀まで、ヨーロッパ人は沿岸航行に限定されていました。, 彼らは、約50-200トンの容量を持つ地中海の古代貨物船であったバージまたはバリンガー（barinel）を使用しました。 これらのボートは壊れやすく、強風、浅瀬、強い海流が容易に能力を圧倒したため、南向きの海洋探査の航行の困難を克服することができなかった正方形の帆を持つ唯一のマストであった。

カラベルは、中世のイスラム教のカリブに基づいて13世紀に建てられた初期のポルトガルの漁船に起源を持っています。, カラベルは1450年頃にポルトガルの航海士ヘンリーの後援の下で既存の漁船に基づいて開発され、すぐにディオゴ-カオ、バルトロメウ-ディアス、ガスパール、ミゲル-コルテ-レアル、クリストファー-コロンブスのようなポルトガルの探検家のための好まれた船となった。 それらはバルサやバリネルよりも機敏で航行しやすく、トン数は50-160トン、マストは1-3本であり、ラティーン三角帆で叩くことができた。より小さく、浅いキールを持っていて、caravelは浅い沿岸水の上流を航海できる。, ラティーン帆を取り付けると、それは非常に機動性が高く、海岸に近い航海することができましたが、正方形の大西洋タイプの帆を取り付けると、それは非常に速かったです。 その経済、速度、敏捷および力はそれを時間の最もよい帆船として尊重されたようにした。 貨物と乗組員のための限られた容量は、彼らの主な欠点でしたが、その成功を妨げませんでした。

カラベルで行われた探査は、ポルトガルとスペインのスパイス貿易を可能にしました。 しかし、貿易自体のために、カラベルは後に取引のためにより有益であったより大きなキャラック（nau）に置き換えられました。, カラベル（caravel）は、1400年から1600年にかけてイベリア半島で建造されたイベリア海軍の艦艇である。