Lo zoo è stato aperto come Dartmoor Wildlife Park da Ellis Daw nel 1968 nella tenuta Goodamoor che la sua famiglia aveva acquistato nel 1948. Goodamoor House è stata costruita nel 17 ° secolo da Paul Ourry Treby della famiglia Treby nella parrocchia di Plymton St. Mary. La famiglia Treby visse nella tenuta fino alla fine del 19 ° secolo.
Negli anni seguenti Daw acquistò molte specie da aggiungere alla sua collezione, tra cui leoni e tigri, giaguari e puma. Egli è stato anche determinante nella progettazione e costruzione di molti degli edifici e recinti intorno al parco.,
Il Dartmoor Wildlife Park è diventato oggetto di dibattito locale dopo che un rapporto del 2001 della Captive Animals Protection Society ha sollevato domande sul benessere degli animali e sulle condizioni in cui sono stati tenuti. Il gruppo ha criticato le condizioni di vita degli animali e le barriere di sicurezza, chiedendo la revoca della licenza dello zoo. Ellis Daw ha negato le accuse, indicando la mancanza di incidenti nella storia dello zoo di 33 anni., Il consiglio era riluttante a revocare la licenza dello zoo, a causa di preoccupazioni per il futuro degli animali, ma ha accusato Ellis Daw con 16 reati dopo che lo zoo è stato indagato. Tutte queste accuse, tranne una, sono state ritirate, ma Daw è stato riconosciuto colpevole di allevare tigri siberiane al di fuori di un programma di allevamento organizzato e di mantenerle in cattive condizioni. Per questo, Daw ha ricevuto una multa di £200 e uno scarico condizionale, e le tigri sono state inviate a un centro faunistico nei Paesi Bassi.,
Goodamoor House in the zoo grounds
Lo zoo chiuso al pubblico il 23 aprile 2006. L’autobiografia di Ellis Daw, From the Lamb to the Tiger, in cui ha registrato la storia dello zoo durante il periodo in cui lo possedeva, è stata pubblicata nel 2011. Accanto alla casa è un grande blocco di granito su cui è inciso:
ELLIS BOWEN DAW – Nato 15 settembre 1928 – FONDATORE DI DARTMOOR WILDLIFE PARK 29 GIUGNO 1968-Ecco a chi mi augura bene e chi non può andare all’inferno!,
Nell’agosto 2006, il Parco naturale è stato acquistato per £1.1 m dalla famiglia Mee composta da Benjamin Mee, sua madre Amelia, sua moglie Katharine, suo figlio Milo e sua figlia Ella. Quattro giorni dopo che la famiglia si trasferì, il giaguaro fuggì. In seguito fu anestetizzato e catturato dopo essere saltato nel vicino recinto della tigre. Nel febbraio successivo lo zoo ha ottenuto le £500.000 necessarie per la ristrutturazione del sito e riaperto come il rebranded Dartmoor Zoological Park il 7 luglio 2007.,
Lo zoo è membro di BIAZA (l’Associazione britannica e irlandese di zoo e acquari) dal 2011 e di conseguenza è in grado di ottenere animali da altre collezioni BIAZA, così come spostare alcuni animali su altre collezioni al fine di entrare a far parte di programmi di allevamento. Nel 2011 lo zoo è stato premiato come miglior attrazione dell’anno per la fauna selvatica di Eden e come Global Enterprise Award.
Nel dicembre 2014 lo zoo è diventato un ente di beneficenza dopo aver raccolto £340.000 dal crowdfunding.,
Nel luglio 2016 una lince è fuggita dallo zoo ed è stata libera nella campagna del Devon per più di tre settimane prima di essere riconquistata.