L’esercito d’Inghilterra prima della conquista normanna consisteva di truppe domestiche del re (housecarls) e tutti gli uomini liberi in grado di portare armi, che servivano sotto il sistema fyrd per due mesi all’anno. Dopo il 1066 i Normanni introdussero il feudalesimo e le truppe montate (cavalieri) e i loro ausiliari, fanti e artigiani militari. I mercenari furono impiegati durante la guerra dei Cent’anni (1337-1453) e le Guerre delle Rose (1455-85) in combinazione con la milizia., Con la battaglia di Crécy nel 1346, gli arcieri divennero importanti, il longbow era una grande innovazione della guerra.

Il primo esercito permanente inglese fu formato da Oliver Cromwell nel 1645 durante la guerra civile. Il suo nuovo esercito modello era altamente disciplinato e ben addestrato. Associato agli eccessi del Commonwealth di Cromwell, tuttavia, fu sciolto da Carlo II nel 1660 ad eccezione di una brigata domestica (ora le Coldstream Guards). Dopo la Gloriosa Rivoluzione (1688-89), il Bill of Rights inglese (1689) ha dato al Parlamento il controllo dell’esercito che mantiene oggi.,

Durante il xviii e xix secolo, mentre la Gran Bretagna consolidava il suo impero coloniale, l’esercito crebbe di dimensioni e si sviluppò come una forza di combattimento efficace. L’esercito stabilì forze permanenti nelle colonie e si distinse durante le guerre napoleoniche (1800-15)., Le riforme furono effettuate per migliorare la sua organizzazione ed efficienza alla fine del 1800. Tra il 1905 e il 1912 furono istituite la Forza territoriale (dopo il 1921, l’Esercito territoriale) e la Riserva speciale. L’esercito fu notevolmente aumentato di dimensioni con la coscrizione durante la prima guerra mondiale, ma fu ridotto al minimo con la fine della coscrizione dopo il 1919. Nel luglio 1939, tuttavia, la coscrizione fu nuovamente applicata.,

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Grandi cambiamenti nell’esercito britannico si sono verificati dopo il 1945., Le truppe di stanza all “estero sono stati restituiti a casa come le colonie britanniche hanno ottenuto l” indipendenza, e le forze militari sono stati collocati in Europa o assorbiti nella Guardia di casa. Nel 1960 la coscrizione fu terminata e un esercito di volontari fu nuovamente creato. Con l’introduzione delle armi nucleari, l’Esercito territoriale fu notevolmente ridotto.

Nel 1964 fu istituito il Ministero della Difesa per amministrare tutte le forze armate, e nel 1972 tutte le forze dell’esercito furono poste sotto il Quartier generale United Kingdom Land Forces. Il segretario di Stato per la difesa è responsabile nei confronti del primo ministro e del gabinetto., Il segretario è consigliato dal capo di stato maggiore della difesa, che è aiutato dai tre capi di servizio. All’indomani della guerra fredda, sia l’esercito regolare che le sue forze di riserva furono riorganizzate e ridotte in forza.