vemhesség emlősökben a fogantatás és a születés közötti idő, amely alatt az embrió vagy a magzat fejlődik a méhben. Ez a meghatározás alkalmi nehézségeket vet fel, mivel egyes fajokban (pl. majmokban és emberben) a fogantatás pontos időpontja nem ismert. Ezekben az esetekben a terhesség kezdete általában a reproduktív ciklus bizonyos jól meghatározott pontjából származik (például az előző menstruációs időszak kezdete).,
a vemhesség hossza fajonként változik. A legrövidebb ismert vemhesség a Virginiai oposszumé, körülbelül 12 nap, a leghosszabb az indiai elefánté, körülbelül 22 hónap. Az evolúció során a vemhesség időtartama a faj igényeihez igazodott. A végső növekedés mértéke tényező, a kisebb állatok általában rövidebb vemhességi időszakokkal rendelkeznek, mint a nagyobbak., Kivételt képeznek a tengerimalac és a kapcsolódó dél-amerikai rágcsálók, amelyekben a vemhesség meghosszabbodik (a tengerimalac esetében átlagosan 68 nap, a csincsilla esetében pedig 111 nap). Ezeknek a fajoknak a fiataljai nagyobb érettségű állapotban születnek, mint a 22 napos patkányok. Egy másik tényező az, hogy sok faj korlátozott tenyésztési évszakok, terhesség beállítani, hogy születése egybeesik azzal az időszakkal, amikor az étel a legtöbb bőséges., Így a ló, egy 11 hónapos vemhességi tavaszi tenyésztő, a következő tavasszal fiatal, akárcsak a juh, az öt hónapos vemhességgel rendelkező őszi tenyésztő. A szabadban élő állatoknak általában hosszabb vemhességük van, és olyan fiatalokat szülnek, akik érettebbek, mint azok az állatok, amelyek elrejthetik fiataljaikat a föld alatti üregekben vagy barlangokban. A marsupiáloknak általában rövid vemhességük van—például 40 nap a legnagyobb kenguruk számára. A rendkívül éretlen állapotban született fiatalok átkerülnek a tasakba, amelyben a terhesség folytatódhat.,
egyes fajok embriói olyan fejlődést tapasztalnak, amely nagymértékben meghosszabbítja a terhességet. Ez különösen igaz a prémes húsevőkre, a martensekre és a menyétekre. A júliusban és augusztusban szaporodó Európai borz és amerikai nyúl embriói néhány napig fejlődnek, majd a méhben nyugszanak, januárban ültetik be őket. A születés márciusban történik. A 250 napos teljes vemhességi időszakból a növekedés csak 50 év alatt következik be. A késleltetett beültetés olyan egerekben és más kis rágcsálókban is előfordul, amelyek teherbe esnek, miközben még mindig alomot szopnak.,
vagy egyetlen tényező vagy számos kisebb tényező, amelyek mindegyike egy időpontban vagy annak közelében csúcsosodik ki, meghatározza a terhesség hosszát. Számos kisebb variáció ismert: az emberben a hímek vemhessége három-négy nappal hosszabb, mint a nőstényeké; szarvasmarhákban a bikákat körülbelül egy nappal hosszabb ideig hordozzák, mint az üszők. Mindkét faj esetében az ikrek vemhessége öt-hat nappal kevesebb, mint a singlets esetében. Az olyan állatokban, mint a nyúl vagy a sertés, amelyek egyszerre sok fiatalot hordoznak, a vemhesség rövidebb a nagyobb almoknál, mint a kisebbeknél., Az öröklődés befolyásolja a terhességet is; szarvasmarhákban a Holstein-Friesians átlagos vemhességi ideje 279 nap; Barna Svájci, 290 nap; más fajták esnek e szélsőségek között. Amikor a hibrideket úgy állítják elő, hogy két fajt kereszteznek különböző vemhességi időszakokkal, a hibridet egy olyan időszakra szállítják, amely valahol a két szülő között fekszik, és az anyafaj felé hajlik. Így a kanca egy öszvér csikót hordoz (egy jackass apja) körülbelül 10 nappal hosszabb, mint a ló normál periódusa (körülbelül 337 nap). Az emberi terhességhez lásd a terhességet.,