A tengeri csillagok külön lemezekkel rendelkeznek, amelyek rugalmasságot biztosítanak a tárcsa és a karok számára. Ezek interambulacrális és ambulacrális régióba vannak rendezve, a karokon pedig egy ambulacrális horony található az alsó részen, ahonnan a cső lábai nyúlnak ki. Egyéb, esetlegesen jelen lévő csontmaradványok közé tartozik a pedicellariae és a paxillae. Gyakran van egy nagy sor marginális lemezek szomszédos ambulacrális horony, néha csapágy tüskék.

a törékeny csillagok nem rendelkeznek pedicellariae-val, a felületüket borító lemezeket pajzsként ismerik., A karokon négy sorban helyezkednek el, mindegyik szegmensben van egy-egy aborális és szóbeli pajzs, valamint Két oldalsó pajzs, általában szegélyező tüskékkel. Egyéb csontok közé tartoznak a tüskék, a tubercles, a kis mérlegek és a csigolyák. Az egyes karszegmensek nagy központi csigolyái biztosítják a csuklóelemet, amely csatlakozik a következőhöz.

Több típusú kis dudorok kár találhatók a testet fal a tengeri uborka. A kosarak csésze alakúak, általában négy nyúlványuk van., A gombok korong alakúak, négy lyukkal átszúrva lehetnek sima vagy csomózott. A perforált lemezek szitaszerűek és gyakran széles körben elterjedtek, a rudak pedig támaszt nyújtanak a cső lábainak és csápjainak. Az Apodida rendben, amelynek tagjai nem rendelkeznek cső lábakkal, Horgony alakú csontokat rögzítenek a horgonylemezekhez. A flukes projekt a test faláról nyújt tapadást.

A Krinoidokat jelentős összetett csontokat tartalmazó csuklós szárak támogatják. A koronának a kötőszövetben szétszórt csontjai vannak (a krinoidoknak nincs különálló dermisük)., A karok jól fejlett csigolyák oszlopait tartalmazzák-mint a csontokat. Minden ízület korlátozott mozgással rendelkezik, de az egész kar tekercselhető és nem burkolható.