1798-ban Henry Cavendish brit fizikus lett az első személy, aki pontosan meghatározta a Föld tömegét. Gondosan elvégzett kísérlete kiszámította a Föld sűrűségét, így a G értékét, az Isaac Newton által először 1687-ben javasolt univerzális gravitációs állandót. Míg a tömeg és a tömeg nem cserélhető fel (a tömeg változó, míg a tömeg állandó), Cavendish” súlya a világ ” kísérlete körülbelül 6 sextillion tonna eredményt hozott.,

a Föld légkörének teljes tömege körülbelül 5, 5 milliárd tonna, vagyis a Föld tömegének nagyjából egy milliomod része. A Föld légköre az óceántól, a szárazföldtől és a jéggel borított felszíntől kifelé terjed az űrbe, sűrűsége pedig a legnagyobb a felszín közelében, mivel a bolygó gravitációs vonzereje befelé húzza a gázokat és aeroszolokat (mikroszkopikus szuszpendált porrészecskék, korom, füst vagy vegyi anyagok). A levegő nehezebb (így könnyebb lélegezni) a tengerszint felett, mivel a légmolekulák egymáshoz közel helyezkednek el, a levegő súlya felülről összenyomódik., A magasság növekedésével azonban a légmolekulák távolabb terjednek egymástól, és a levegő könnyebbé válik.