Manor house során az Európai Középkorban, a lakás a ház ura, vagy a lakó-ispán, valamint közigazgatási központ, a feudális birtok. A középkori kastélyt általában az ország vagy régió békés településének mértékével arányosan erősítették meg. A kastély a világi falusi élet központja volt, nagy Terme a manoriális udvar és a tenantria gyülekezési helye volt., A kastély sajátos jellegét leginkább Angliában és Franciaországban ábrázolják, de különböző nevek alatt a feudális főurak hasonló lakóhelyei léteztek minden olyan országban, ahol a manoriális rendszer fejlődött.

Angliában a 11. században a kastély volt egy informális csoport kapcsolódó fa vagy kő épület, amely a folyosón, kápolna, konyha, gazdasági épületek tartalmazott egy védelmi falat, majd árokba. A 12.században a csarnokot, amely a középkor folyamán a hazai építészet fő eleme volt, első emeleti szinten védekezően helyezték el, egy moated házban. Később azt tervezték, a földszinten, mint Oakham Castle, Rutland, belül egy erőteljesebben védett burkolat., A 14. századra a kastély tervét világosan meghatározták, a nagyterem másik végében magánlakásokkal és szolgálati szobákkal, valamint csatatérrel, kapuházzal és árokkal—mint Ightham Mote-ban, Kentben. A Berkshire-i Ockwells-kastély egy tipikus faszerkezetű kastély, amelyet a 15. században építettek védelmi elemek nélkül.

Franciaországban az 1453-as százéves háború végéig a védelmi megfontolások uralták a manoriális épületet., Ilyen korai kastélyok, mint a 14. századi Camarsac Manor Gironde állt elsősorban egy téglalap alakú erődített torony egy fallal körülvett, moated burkolat. Normandiában A Dieppe melletti Ango-kastély némi előrelépést mutat a 15. századi hazai tervezésben, az udvar egyik végén álló ház, amelyet mezőgazdasági épületek szegélyeznek, és amelyet egy kapuház véd.

a megnövekedett jólét és a komfortosabb lakások iránti vágy hatására a 16. századi kastély reneszánsz vidéki házzá fejlődött., Angliában bonyolultabb épületeket építettek, amelyek a formalitás új korszakát tükrözik. A házak gyakran szabályos négyszögletes alaprajzúak voltak, a csarnok mérete és jelentősége csökkent. Később a csarnok a wiltshire-i Ramsbury Manorhoz hasonlóan (1680 körül) egy bejárat állapotára csökkent. A védett toronyház hagyománya a 16. században is fennmaradt Franciaországban, általában megtartva a saroktornyokat és más védelmi archaizmusokat, mint a Tourelles-kastélyban, Troyes közelében., A későbbi években az angliai kastély címe különös jelentőséggel bírt, miután olyan nagy vidéki kúriák fogadták el, amelyeknek nincs manoriális alapja.