az állatkertet Ellis Daw 1968-ban nyitotta meg Dartmoor Wildlife Park néven a családja által 1948-ban vásárolt Goodamoor birtokon. Goodamoor ház épült a 17. században Paul Ourry Treby a Treby család a plébánia Plymton St. Mary. A Treby család a 19. század végéig élt a birtokon.

a következő években a Daw számos fajt szerzett gyűjteményéhez, köztük oroszlánokat és tigriseket, jaguarokat és pumákat. Közreműködött a park körüli épületek és burkolatok tervezésében és kivitelezésében is.,

a Dartmoor Vadaspark helyi vita tárgyát képezte, miután a fogságban tartott állatok védelmével foglalkozó társaság 2001-es jelentése kérdéseket vetett fel az állatok jólétével és a tartásuk körülményeivel kapcsolatban. A csoport bírálta az állatok életkörülményeit és a biztonsági korlátokat, az állatkert engedélyének visszavonását követelve. Ellis Daw tagadta az állításokat, rámutatva, hogy az állatkert 33 éves történetében nincsenek balesetek., A Tanács vonakodott visszavonni az állatkert engedélyét, az állatok jövőjével kapcsolatos aggodalmak miatt, de az állatkert vizsgálata után 16 bűncselekménnyel vádolta Ellis Daw-t. Az egyik vádponton kívül mindent ejtettek, de Daw-t bűnösnek találták a szibériai tigrisek szervezett tenyésztési programon kívüli tenyésztésében, valamint abban, hogy rossz körülmények között tartották őket. A Daw ezért 200 font bírságot és feltételes szabadlábra helyezést kapott, a tigriseket pedig egy hollandiai vadvédelmi központba küldték.,

az állatkert 2006.április 23-án bezárt. 2011-ben jelent meg Ellis Daw önéletrajza, a báránytól a Tigrisig, amelyben az állatkert történetét rögzítette annak idején. A ház mellett egy nagy gránittömb található, amelyre fel van írva:

ELLIS BOWEN DAW-született 1928. szeptember 15-én-a DARTMOOR WILDLIFE PARK alapítója 1968. június 29-itt vannak azok, akik jól akarnak engem, és azok, akik nem tudnak a pokolba menni!,

2006 augusztusában a vadasparkot 1,1 millió fontért vásárolta meg Benjamin Mee, anyja Amelia, felesége Katharine, fia Milo és lánya, Ella. Négy nappal azután, hogy a család beköltözött, a jaguár megszökött. Később altatták és elfogták, miután a közeli tigrisbarlangba ugrott. A következő februárban az állatkert megszerezte a terület felújításához szükséges 500.000 fontot, majd 2007.július 7-én újranyitotta a Dartmoor Zoológiai parkot.,

az állatkert 2011 óta tagja a BIAZA-nak (a brit és ír Állatkertek és Akváriumok Szövetsége), és ennek eredményeként képes más BIAZA gyűjteményekből származó állatokat beszerezni, valamint bizonyos állatokat más gyűjteményekbe áthelyezni annak érdekében, hogy a tenyésztési programok részévé váljanak. 2011-ben az állatkert elnyerte az év élővilágának legnagyobb attrakcióját, valamint a Global Enterprise award-ot.

2014 decemberében az állatkert jótékonysági szervezet lett, miután 340 000 fontot gyűjtöttek össze a közösségi finanszírozással.,

2016 júliusában egy hiúz megszökött az állatkertből, és több mint három hétig szabad volt a devoni vidéken, mielőtt visszafoglalták.