15-Ig századi Európaiak voltak korlátozottak, hogy a part menti navigáció., Az uszályt vagy a balingert (barinel) használták, amelyek a Földközi-tenger ősi teherhajói voltak, körülbelül 50-200 tonna kapacitással. Ezek a hajók törékenyek voltak, csak egy árboc volt egy rögzített négyzetes vitorlával, amely nem tudta leküzdeni a déli óceáni felfedezés navigációs nehézségeit, mivel az erős szél, a zátonyok és az erős óceáni áramlatok könnyen elárasztották képességeiket.

a caravel eredete korábbi portugál halászhajók épült a 13. században alapján a középkori iszlám qarib., A caravelt 1450 körül fejlesztették ki, a meglévő halászhajók alapján, Henry, a portugál navigátor támogatásával, és hamarosan a portugál felfedezők kedvelt hajója lett, mint Diogo Cão, Bartolomeu Dias vagy Gaspar, Miguel Corte-Real, valamint Christopher Columbus. Mozgékonyak és könnyebben navigálhatóak voltak, mint a barca és a barinel, 50-160 tonnás és 1-3 árbocos, lateen háromszög alakú vitorlákkal, amelyek lehetővé tették a verést.Mivel kisebb volt és sekély gerincvel rendelkezett, a caravel sekély part menti vizeken hajózhatott fel., A lateen vitorlák csatlakoztatásával rendkívül manőverezhető volt, sokkal közelebb tudott vitorlázni a parthoz, míg a négyzet alakú Atlanti típusú vitorlák csatolásával nagyon gyors volt. Gazdaságossága, gyorsasága, mozgékonysága és ereje korának legjobb vitorlás hajójává tette. A rakomány és a személyzet korlátozott kapacitása volt a fő hátránya, de nem akadályozta annak sikerét.

a lakókocsikkal végzett feltárás lehetővé tette a portugálok és a spanyolok fűszerkereskedelmét. Magának a kereskedelemnek azonban a caravelt később a nagyobb carrack (nau) váltotta fel, amely jövedelmezőbb volt a kereskedelem számára., A caravel az Ibériai hajófejlesztés egyik csúcshajója volt 1400-1600 között.