a távolságérzékelőkkel kapcsolatban sokféle típus létezik; ultrahangos, infravörös közelség, lézeres távolság stb. a megfelelő kiválasztása a következő Arduino vagy Raspberry Pi projekthez nehéz feladat lehet. Ezért ma a távérzékelők, a típusok sokaságát fogjuk megvizsgálni, és megválaszoljuk, melyik a legmegfelelőbb az Ön számára!

én lesz, amely a következő:

• Mi vagy távolság-érzékelők-honnan távolság érzékelő munka?,
• távolságérzékelők típusai
• távolságérzékelő összehasonlítva: hogyan válasszuk ki a távolságérzékelőt?

mik azok a távolságérzékelők?

ahogy a neve is sugallja, a távolságérzékelők egyszerű meghatározásához olyan érzékelőket használnak, amelyek meghatározzák az objektum közelségét fizikai érintkezés nélkül.

hogyan működik a távolságérzékelő?

általában az ultrahangos érzékelőkkel társítva egy jel kibocsátásával működik (a technológiától függően; ultrahangos hullámok, IR, LED stb.) és a változás mérése, amikor a jel visszatér.,

• Mérése a változás formájában:
  • Az idő szükséges ahhoz, hogy egy jel, hogy vissza
  • Az intenzitás a visszaküldött jel

Távolság érzékelő vs közelség érzékelők

a távolság-érzékelők lehet gyakran társul közelség érzékelők miatt egy hasonló összefüggés, a funkció sem szenzor könnyen félreértik. Ezért itt van egy gyors összehasonlítás a kettő között, hogy segítsen megérteni, mi a különbség a távolságérzékelők és a közelségérzékelők között.,

• közelségérzékelők érzékelik, ha egy tárgy az érzékelő területén belül van, ahol az érzékelőt működésre tervezték. Ezért nem feltétlenül jelzi az érzékelő és az objektum közötti távolságot
  • Tudjon meg többet a közelségérzékelőkről itt!
• Távolságérzékelők érzékelik az objektumtól és a mérőeszköztől való távolságot egy áram kiáramlásával. Az áramok ultrahangos hullámok, lézer, IR stb.,

Távolságérzékelők típusai

most, hogy megértjük, milyen távolságérzékelők vannak, belemerülünk a piacon található különböző távolságmérő érzékelőkbe, mindegyik saját érzékelési technológiájával.

itt van a lepusztult a különböző távolságérzékelő típusok!

ultrahangos érzékelő

mi az ultrahangos érzékelő?

vitathatatlanul a távolságmérő érzékelő leggyakoribb típusa az ultrahangos érzékelő, más néven szonár érzékelő, nagyfrekvenciás ultrahanghullámok kibocsátásával érzékeli a tárgyak távolságát.,

működési elv ultrahangos érzékelő

1. Az ultrahangos érzékelő bocsát ki, magas frekvenciájú hanghullámok felé a céltárgy
2. Cél objektum felveszi a hanghullámok
3. Hang hullámok, majd visszapattant, amely felé az ultrahangos érzékelő
4. Az idő telt, a hanghullám-vissza használják a mérés közötti távolság

Gombot a kérelmeket, Ultrahangos Érzékelő

Most, hogy megértettük, hogy hogyan működik, majd nézd meg, mire szolgál., Itt vannak a közös ultrahangos távolságérzékelő alkalmazások:

• Távolságmérés
• Robotérzékelők
• intelligens autók
  • igen, a Tesla ultrahangos érzékelőket használ az Autopilot program részeként!,
• pilóta nélküli légi járművek (UAV)

Előnyei Ultrahangos Érzékelők

• Nem érinti az objektum színe, transzparens is, amint azt észleli, hogy a távolság keresztül hanghullámok
• jól Működik a helyek, amelyek dim
• Hajlamosak fogyasztanak, alsó áram/power
• Több felületen lehetőség párosítás egy mikrokontroller, stb.,f Ultrahangos Érzékelők
  • Korlátozott észlelési tartomány
  • Alacsony felbontású lassan frissítési gyakoriságot, így nem alkalmas a felismerés gyorsan mozgó célpont
  • Nem tudja mérni a távolságot tárgyakat, hogy extrém textúrák/felületek

  Ajánlott Ultrahangos Érzékelő

  Grove – Ultrahangos Érzékelő: Továbbfejlesztett változata a HC-SR04

  

  Az ultrahangos érzékelő, hogy a példázatot egy Arduino, szükséged lesz egy ultrahangos érzékelő modul., A Grove-ultrahangos érzékelő az én ajánlott pick, hogy épült jelentős előnyöket a népszerű HC-SR04!

  vajon miért jobb megoldás, mint a HC-SR04? Itt egy összehasonlító táblázat!

  	Grove – ultrahangos távolságérzékelő	HC-SR04
  Üzemi feszültség	3.3 V / 5V kompatibilis széles feszültségszint: 3.2 V – 5.,d>	8mA	15mA
  Méretek	50mm x 25mm x 16mm	45mm x 20mm x 15mm
  Könnyű párosítás a Raspberry Pi	Könnyű, közvetlenül a csatlakozás az i/O-a Raspberry Pi	Igényel feszültség konverziós áramkör

  a táblázatban megfigyelhetjük, hogy a Grove – Ultrahangos érzékelő egy sokoldalúbb lehetőség:

  • Támogatja a szélesebb feszültség szint
  • Kisebb i/O csapok szükség
  • Könnyebb párosítás a Raspberry Pi

  Érdekli többet megtudni?, A következő erőforrásokat tekintheti meg:

  • termékoldal
  • blogbejegyzés annak jellemzőiről, összehasonlítások a HC-SR04, Arduino és Raspberry Pi Guide

  IR távolságérzékelők

  második ezen a listán IR távolságérzékelők, röviden infravörös. Leggyakrabban társított éles GP2Y0A21YK0F, ez nem a távolság vagy a közelség érzékelése révén kibocsátó IR gerenda és számítási szög visszaverődés.,

  IR érzékelők két lencse:

  • IR LED-emitter objektív bocsát ki, fény
  • A helyzet-érzékeny photodetector (PSD) ahol a visszavert fénysugár esik rá

  működési elve IR távolság-érzékelők

  IR távolság-érzékelők működik az elv a háromszögelés; mérési távolság alapján a szög a visszavert fénysugár.,p>

  Itt egy példa arra, hogy milyen IR távolság-érzékelők munka révén háromszögelés:

  1. Infravörös fényt bocsát ki az IR LED-emitter
  2. A fénysugár eléri a tárgyat (P1), valamint tükrözi le egy bizonyos szög
  3. A visszavert fény eléri a PSD (U1)
  4. Az érzékelő a PSD határozza meg a pozíció/távolság a fényvisszaverő objektum

  Gombot kérelmek IR érzékelők

  • Tv-k, számítógépek, laptopok
  • a Távolság mérési
  • Biztonsági rendszerek, mint például az a megfigyelés, a riasztók, stb.,ve komplex felületek ellentétben ultrahangos érzékelők

  Hátrányai IR érzékelők

  • Korlátozott mérési tartomány
  • befolyásolják a környezeti feltételek, nehéz tárgyak; nem a használat révén falak, ajtók vagy

  Ajánlott IR érzékelők

  Grove – 80cm Infravörös Közelség Érzékelő

  

  Alapján az ÉLES gp2y0a21yk0f, ez IR közelség érzékelő egy népszerű ajánlást bárki, aki keres, könnyen Arduino távolság érzékelési.,

  csomagolva egy kis forma tényező alacsony energiafogyasztás, Ez IR közelség érzékelő lehetővé teszi a folyamatos távolság leolvasás egy sor 10cm 80cm!

  szeretne többet megtudni? Akkor nézd meg a következő források:

  • Termék oldal
  • blogbejegyzést a funkciók, Arduino guide

  IR vs ultrahangos

  most, hogy már megértettük mind az IR és ultrahangos érzékelők, akkor lehet, hogy vajon mi a különbség az IR érzékelők és ultrahangos érzékelők?,d>Milyen intézkedések

  Háromszögelés: Szög a visszavert INFRAVÖRÖS sugár mért Időt közötti továbbítása, fogadása, a hanghullámok rögzített Emberi Kapcsolat szabad szemmel Láthatatlan Unhearable Tárgy Követelmények Alkalmas mérésére használt összetett objektumok Nem mérésére alkalmas tárgyak komplex felületek

  a Lézeres Távolság-Érzékelők: LIDAR Érzékelők

  LiDAR, röviden a Fény Érzékelése, valamint Kezdve, lehet tekinteni, mint egy lézeres távolság-érzékelő., A célpontok tartományát a lézer fényhullámai révén méri a rádió vagy a hanghullámok helyett.

  a LIDAR működési elve

  számos módja van annak, hogy elmagyarázza, hogyan működik a LIDAR (pl. háromszögelés, impulzusbázis stb.).,ng így a legegyszerűbb:

  

  1. Az adó a LiDAR eszközt bocsát ki, lézer fény a cél objektum
  2. A pulzus, a lézer akkor felvette a célt tükrözi vissza
  3. Távolság kiszámítja használja a kapcsolat állandó sebességgel, a fény, a levegő, a közötti idő küldése/fogadása a jel

  Gombot alkalmazások LiDAR

  • a Környezetvédelmi monitoring; erdészeti, a föld feltérképezése, stb., hullámhossz képest szonár, valamint a radar; jó kimutatására kis tárgyak
  • Alkalmazandó használat az éjjel-nappal

  Hátrányai LiDAR

  • a Magasabb költségek, mint az ultrahangos meg IR
  • a Káros szabad szemmel; módosabb LiDAR eszköz lehet hasznosítani erősebb LiDAR impulzusok, amelyek hatással lehetnek az emberi szem

  Ajánlott LiDAR érzékelők

  a Félelem nem a magas költség LiDAR hozza, mint itt, a Seeed kínálunk egy mini LiDAR proximity szenzor, ami nagyon is megfizethető, könnyen példázat az Arduino!,

  

  szeretne többet megtudni róla? Akkor irány a termék oldal!

  LED Idő-of-Flight távolság érzékelők

  végül megnézzük a LED-idő-of-flight érzékelők. Leggyakrabban a VL53L0X-hez kapcsolódik, ez a LIDAR szélesebb spektrumának része, amely a repülési idő technológiáját használja a távolságok méréséhez.,

  mik azok a repülési időérzékelők és működési elve

  repülési időérzékelők, amelyek mérik az eltelt időt, amíg egy hullámimpulzus visszaverődik egy tárgyról és visszatér az érzékelőhöz. Képes előállítani egy 3D X, Y, Z képet egyetlen pillanatkép mérésével időt vesz igénybe a fény utazni emitter a vevő., az alkalmazások széles skáláját miatt a képessége nagy tárgyak

Hátrányai time-of-flight érzékelők

• a Magasabb költség
• Z mélység állásfoglalás még mindig gyenge az általános rendszerek, amelyek egy 1cm Z felbontás

Ajánlott a time-of-flight-érzékelő

Grove – Idő Repülési Távolság-Érzékelő(VL53L0X)

Él, hogy a népszerűség, a VL53L0X integrálja egy élvonalbeli SPAD tömb tárolja ST második generációs FlightSense szabadalmaztatott technológia., Ez lehetővé teszi, hogy akár 2M mérésekor abszolút távolságok!

a fenti ajánlás része a Grove rendszer is, így könnyű párosítás a Arduino!

érdekli, hogy többet tudjon róla? Akkor nézd meg a következő források:

• Termék oldal
• blogbejegyzést a fenti érzékelő Arduino Útmutató

Összehasonlítva a távolság-érzékelők

Most, annak érdekében, hogy segítsen kiválasztani a megfelelő távolság érzékelő, már felsorolt alábbi táblázat foglalja össze azzal, amit tudomásul kell venniük, ha kijelölés.,

azonban, mivel mind a négynek megvan a maga előnye és hátránya, először meg kell határoznia a kívánt célt/alkalmazást, mielőtt eldönti az egyiket!,tive to external conditions

Yes No No No 3D imaging compatible No No Yes Yes

From the table, we can conclude that both ultrasonic and IR distance sensors are more suited for Arduino projects that require shorter range sensing., Míg a LiDAR és a Time-of-flight szenzorok azok számára ajánlottak, akik nagyobb érzékelési képességeket és 3D képalkotást keresnek!

összefoglaló

Ez minden a mai távolságérzékelő útmutatóhoz. Remélem, hogy ez segített abban, hogy jobban megértsük és jobb vásárlási döntést hozzunk!

a távolságérzékelő Arduino kompatibilitása érdekében megfontolhatja az egyes típusokhoz tartozó ajánlott Seeed termékeket! Ez időt takarít meg abban, hogy megpróbálja, hogy a távolság érzékelő magad is!,

• Ultrahangos érzékelő ajánlás:
  • Grove – Ultrahangos Érzékelő
• INFRAVÖRÖS érzékelő ajánlás:
  • Grove – 80cm Infravörös Közelség Érzékelő
• a Lézeres távolság érzékelő ajánlása:
  • Grove – TF Mini LiDAR
• Time-of-flight érzékelő ajánlás:
  • Grove – Idő Repülési Távolság-Érzékelő (VL53L0X)

több a közelség érzékelő, akkor nézd meg az előző cikk itt!,