etäisyysantureita on monenlaisia; ultraääni, IR-läheisyys, laseretäisyys jne. ja valitsemalla oikea seuraavaan Arduino tai Raspberry Pi projekti voisi olla vaikea tehtävä käsitellä. Näin ollen tänään tarkastelemme lukuisia etäisyysantureita, sen tyyppejä ja vastaamme, mikä niistä sopii sinulle parhaiten!

tulen kattaa seuraavat:

• Mitä ovat etäisyys anturit ja miten etäisyys anturi toimii?,
• Etäisyysantureiden tyypit
• etäisyysanturi verrattuna: miten valita etäisyysanturi?

mitkä ovat etäisyysanturit?

nimensä mukaisesti etäisyysantureiden määrittelemiseksi se on antureita, joita käytetään kohteen läheisyyden määrittämiseen ilman fyysistä kontaktia.

miten etäisyysanturi toimii?

Yleisesti liittyvät ultraääni anturit, toimintoja syöttöä signaali (riippuen teknologia; ultraääni-aallot, IR, LED, jne.) ja muutoksen mittaaminen signaalin palatessa.,

• muutoksen Mittaaminen voi olla muodossa:
  • aikaa kuluu signaalin tuotto
  • intensiteetti palautettu signaali

Matka-anturi vs liiketunnistimella

Kuten välimatka anturit voidaan yleisesti liittyvät liiketunnistimella, koska samanlainen korrelaatio, toiminnallisuus joko anturi voidaan helposti ymmärtää väärin. Näin ollen, tässä on nopea vertailu sekä auttaa sinua ymmärtämään, mitä eroa on etäisyys anturit ja lähestymiskytkimet.,

• sensorit aistivat, jos esine on majoitusliike, tunnistava alue, jossa anturi on suunniteltu toimimaan. Näin ollen ei välttämättä osoittaa etäisyyden anturin ja objektin
  • tietää enemmän siitä, liiketunnistimella täällä!
• Etäisyys anturit järkeä etäisyys kohteen ja mittalaitteen läpi syöttöä nykyinen. Virtaukset voivat olla ultraääniaaltojen, laserin, IR: n jne.muodossa.,

Tyypit Etäisyys Anturit

Nyt kun meillä on käsitys siitä, mitä etäisyys anturit ovat, me sukeltaa eri etäisyyden mittaus anturit markkinoilla, joilla kullakin on oma tunnistava teknologioiden.

tässä on eri etäisyysanturityyppien ränsistyminen!

Ultraääni-Anturi

Mikä on Ultraääni-Anturi?

Luultavasti yleisin etäisyyden mittaus anturi on Ultraääni-Anturi, joka tunnetaan myös nimellä Sonar-anturi, se tunnistaa etäisyys esineitä lähettämällä korkean taajuuden ultraääni aallot.,

toimintaperiaate ultraäänianturi

1. ultraääni anturi lähettää korkean taajuuden äänen aaltojen kohti tavoitetta esine
2. Kohde poimii ääniaallot
3. Ääni-aallot ovat sitten pomppi pois ja heijastuu takaisin kohti ultraääni-anturi
4. aikaa kului ääniaalto palaa käytetään mittaus etäisyys

– Näppäintä sovelluksia Ultraääni-Anturi

Nyt, että olemme ymmärtäneet, miten se toimii, me katsomaan mitä sitä käytetään., Tässä ovat yhteisiä ultraääni etäisyys-anturi sovellukset:

• Matkan Mittaus
• Robotic anturit
• Smart-autoja
  • Kyllä, Tesla käyttää ultraääni anturit osana Autopilotti ohjelma!,
• Miehittämättömien ilma (UAV)

Edut Ultraääni Anturit

• Ei vaikuta objektin väri ja läpinäkyvyys, kun se havaitsee etäisyys läpi ääniaallot
• Toimii hyvin paikoissa, jotka ovat heikot
• Yleensä kuluttaa pienempi virta/voima
• Useita liitäntä vaihtoehtoja pariliitoksen mikro, jne.,f Ultraääni Anturit
  • Rajoitettu tunnistus alue
  • Alhainen resoluutio ja hidas virkistystaajuus, joten se ei sovellu havaita nopeasti liikkuvia kohteita
  • ei Voi mitata etäisyys esineitä, jotka ovat äärimmäisen kuvioita/pintoja

  Suositeltu Ultraääni-Anturi

  Grove – Ultraääni-Anturi: Parannettu versio HC-SR04

  

  Varten ultraäänianturi olla vertaus Arduino, tarvitset ultraääni-anturi-moduuli., Lehto–, Ultraääni-Anturi on my suositeltavaa valita joka on rakennettu merkittäviä etuja suosittu HC-SR04!

  ihmettele, miksi se on parempi vaihtoehto kuin HC-SR04? Tässä vertailutaulukko!

  	Grove – Ultraääni Etäisyys Anturi	HC-SR04
  Työskentely Jännite	3.3 V / 5V-yhteensopiva Laaja jännite taso: 3.2 V – 5.,d>	8mA	15mA
  Mitat	50mm x 25mm x 16mm	45mm x 20mm x 15mm
  Helppous pariliitoksen Raspberry Pi	Helppoa, suoraan liittää I/O-Vadelma Pi	Vaatii jännitteen muuntaminen piiri

  taulukosta, voimme todeta, että Lehto–, Ultraääni-anturi on monipuolisempi vaihtoehto:

  • Tukee laajempaa jännite tasolla
  • Vähemmän I/O-nastat tarvitaan
  • Helpompi pariliitoksen oman Raspberry Pi

  Kiinnostaa tietää enemmän?, Voit tarkistaa seuraavat resurssit:

  • Tuote-Sivu
  • Blogi sen ominaisuuksia, tehdä vertailuja HC-SR04, Arduino ja Raspberry Pi Opas

  IR etäisyys anturit

  Toinen tällä listalla on IR etäisyys anturit, lyhyt infrapuna. Yleisimmin liittyy terävä GP2Y0A21YK0F, se tekee etäisyyden tai läheisyyden tunnistus kautta emitting IR palkki ja laskettaessa heijastuskulma.,

  IR-anturit mukana kaksi linssiä:

  • IR-LED-objektiivi, joka tuottaa valonsäde
  • kanta-järkevä valonilmaisin (PSD) missä näkyy palkki jää kiinni

  toimintaperiaate IR etäisyys anturit

  IR etäisyys anturit työn periaatteen avulla triangulaatio; etäisyyden mittaaminen perustuu kulma näkyy palkki.,p>

  Tässä on esimerkki siitä, kuinka IR etäisyys anturit työn kautta triangulaatio:

  1. Infrapuna valo on lähtevä IR-LED
  2. valonsäde osuu objekti (P1) ja heijastuu pois tietyssä kulmassa
  3. heijastuva valo saavuttaa PSD (U1)
  4. anturi PSD sitten määrittää sijainti/etäisyys heijastava esine

  – Näppäintä hakemukset IR-anturit

  • Televisiot, tietokoneet, kannettavat tietokoneet
  • Matkan mittaus
  • Turvallisuus-järjestelmissä, kuten valvonta -, varashälyttimet, jne.,ve monimutkainen pinnat, toisin kuin ultraääni anturit

  Haitat IR-anturit

  • Rajoitettu mittausalue
  • Vaikuttaa ympäristön olosuhteet ja kovia esineitä; pysty käyttö läpi seinien tai ovien

  Suositeltu IR-anturit

  Grove – 80cm Infrapuna lähestymiskytkimeen

  

  Perustuu TERÄVÄ gp2y0a21yk0f, tämä IR liiketunnistin on suosittu suositus kaikille, jotka etsii helppo Arduino etäisyyden tunnistava.,

  Pakattu pieni muodossa tekijä, alhainen virrankulutus, tämä IR liiketunnistin mahdollistaa jatkuvan etäisyys lukeminen vaihteluväli 10cm 80cm!

  Kiinnostaako saada lisää selville? Voit tarkistaa seuraavat resurssit:

  • Tuote-sivu
  • Blogi sen ominaisuuksia, Arduino-opas

  IR vs Ultraääni

  Nyt kun olemme ymmärtäneet, sekä IR ja Ultraääni anturit, sinulla voi olla miettimättä, mitä eroa on IR-anturit ja ultraääni anturit?,d>Miten se mittaa

  Triangulaatio: Kulma heijastunut IR-säde mitataan Aika kuluu lähettää ja vastaanottaa ääniaaltoja kirjataan Ihmisen Suhde Näkymätön paljaalla silmällä Unhearable Kohteen Vaatimukset Sopii käytettäväksi mitata monimutkaisia objekteja Ei sovellu mitata esineitä monimutkaisia pintoja

  Laser Etäisyys Anturit: LIDAR Anturit

  LiDAR, lyhyt Kevyt Havaitseminen ja Vaihdellen, voidaan pitää laser-etäisyysanturilla., Se mittaa kohteiden valikoimaa laservalojen avulla radio-tai ääniaaltojen sijaan.

  toimintaperiaate LIDAR

  On olemassa erilaisia tapoja, jossa voit selittää, miten LIDAR toimii (esim. Triangulaatio, pulssi pohja, jne.,ng tapa on helpoin:

  

  1. lähettimen LiDAR-laite lähettää laservaloa kohteeseen
  2. pulssi laser on sitten kyytiin kohteeseen ja heijastuu takaisin
  3. Etäisyys lasketaan käyttämällä suhdetta vakio valon nopeus ilmassa ja välinen aika lähettää/vastaanottaa signaalin

  – Näppäintä sovellukset LiDAR

  • Ympäristön seuranta; metsätalous, maa kartoitus, jne., aallonpituuksilla verrattuna kaikuluotain ja tutka; hyvä havaita pieniä esineitä
  • soveltuu käyttö päivän ja yön

  Haitat LiDAR

  • Korkeampi hinta verrattuna ultraääni-ja IR
  • Haitallinen paljaalla silmällä; kalliimpiin LiDAR-laitteita voi hyödyntää vahvempi LiDAR-pulsseja, jotka voivat vaikuttaa ihmisen silmä

  Suositeltu LiDAR anturit

  älä Pelkää noin korkeat kustannukset, että LiDAR tuo niin täällä Seeed tarjoamme mini LiDAR-läheisyys anturi, joka on hyvin edullinen ja helposti vertaus Arduino!,

  

  Kiinnostaa tietää enemmän siitä? Voit suunnata meidän tuotesivulle!

  LED-Time-Of-Flight Etäisyys Anturit

  Lopuksi, me katsomaan LED-time-of-flight-anturit. Yleisimmin liitetty VL53L0X, se on osa laajempaa kirjoa LIDAR, joka käyttää time-of-flight tekniikkaa etäisyyksien mittaamista.,

  Mikä on aika-of-flight-anturit ja niiden toimintaperiaate

  Aika-of-Flight-anturit ovat yksi, joka mittaa kuluneen ajan se vie varten aalto pulssi heijastaa pois esineen ja palaa anturiin. Se pystyy tuottamaan 3D X, Y, Z kuva, jossa yksittäisen snapshot mittaamalla aika, joka kuluu valoa matkustaa lähettimen vastaanottimeen., laaja valikoima sovelluksia, koska sen kyky tunnistaa suuret esineet

Haitat aika-of-flight-anturit

• Suuremmat kustannukset
• Z syvyys resoluutio on edelleen huono general systems tarjoaa 1cm Z resoluutio

Suositeltava aika-of-flight-anturi

Grove – Lento-Aika Matka-Anturi(VL53L0X)

Elävät jopa sen suosio, VL53L0X yhdistää johtavien SPAD array ja upottaa ST: n toisen sukupolven FlightSense patentoitu teknologia., Tämä mahdollistaa jopa 2m, kun mitataan absoluuttisia etäisyyksiä!

edellä suositus on osa meidän Grove järjestelmä kuin hyvin, joten on helppo pariliitoksen Arduino!

Kiinnostaako tietää asiasta lisää? Voit tarkistaa seuraavat resurssit:

• Tuote-sivu
• Blogi edellä anturi Arduino-Opas

Vertaamalla etäisyys anturit

Nyt, jotta auttaa sinua valitse sopiva etäisyys anturi, en ole lueteltu lyhyesti alla olevasta taulukosta, mitä sinun pitäisi ottaa huomioon, kun teet valinnan.,

Kuitenkin, koska kaikki neljä heistä jokainen on etunsa ja haittansa, sinun täytyy ensin tunnistaa käyttötarkoitus/sovellus ennen kuin päätetään yksi!,tive to external conditions

Yes No No No 3D imaging compatible No No Yes Yes

From the table, we can conclude that both ultrasonic and IR distance sensors are more suited for Arduino projects that require shorter range sensing., Kun taas LiDAR-ja Aika-of-flight-anturit olisi suositeltavaa niille, jotka etsivät korkeampi tunnistava ominaisuuksia ja 3D-kuvantamisen!

Yhteenveto

siinä kaikki tämän päivän etäisyysanturioppaalle. Toivottavasti se on auttanut sinua ymmärtämään ja tekemään paremman ostopäätöksen!

etäisyysanturin Arduino-yhteensopivuuden osalta voit harkita suositeltuja Seeed-tuotteita, jotka on katettu kullekin tyypille! Tämä säästää aikaa yrittää tehdä etäisyys anturi itse liian!,

• Ultraääni-anturi suositus:
  • Grove – Ultraääni-Anturi
• IR-anturi suositus:
  • Grove – 80cm Infrapuna lähestymiskytkimeen
• Laser-etäisyysanturi suositus:
  • Grove – TF-Mini LiDAR
• Aika-of-flight-anturi suositus:
  • Grove – Lento-Aika Matka-Anturi (VL53L0X)

lisätietoja liiketunnistimella, voit tarkistaa minun edellinen artikkeli täältä!,